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Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo
| dc.contributor.author | Casals Gelpí, Alicia |
| dc.contributor.author | Vinagre Ruiz, Manuel |
| dc.contributor.author | Aranda López, Juan |
| dc.contributor.author | Amat Girbau, Josep |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió |
| dc.date.accessioned | 2019-11-21T08:37:29Z |
| dc.date.available | 2019-11-21T08:37:29Z |
| dc.date.issued | 2018 |
| dc.identifier.citation | Casals, A. [et al.]. Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo. A: Jornadas Nacionales de Robótica. "Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid". Barcelona: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2018, p. 1-6. |
| dc.identifier.isbn | 978-84-09-02877-1 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/172797 |
| dc.description.abstract | La creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo se describen los avances en el desarrollo de una plataforma que permite el control coordinado de diferentes agentes y otros elementos del entorno para conseguir un comporta-miento autónomo en base a las necesidades o deseos del usuario. Para ello se estructura este entorno en base a la potencialidad de cada agente y elemento del entorno, así como del contexto dinámico, para generar los adecuados planes de actuación y la coordinación en su ejecución |
| dc.format.extent | 6 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA-IFAC) |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Human-robot interaction |
| dc.subject.lcsh | Personal robotics |
| dc.subject.other | Arquitecturas de sistemas |
| dc.subject.other | Sistemas cognitivos |
| dc.subject.other | Manipulación de tareas |
| dc.subject.other | Robòtica |
| dc.subject.other | Redes semánticas |
| dc.title | Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo |
| dc.type | Conference report |
| dc.subject.lemac | Interacció persona-robot |
| dc.subject.lemac | Robòtica personal |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
| dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
| dc.relation.publisherversion | http://eventos.uva.es/15983/files/jornadas-nacionales-de-robotica-2018.html |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 23313726 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| dc.relation.projectid | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2015-70415-C2-1-R/ES/ESTRATEGIAS DISTRIBUIDAS DE CONTROL Y COOPERACION PERSONA-ROBOT EN ENTORNOS ASISTENCIALES/ |
| local.citation.author | Casals, A.; Vinagre, M.; Aranda, J.; Amat, J. |
| local.citation.contributor | Jornadas Nacionales de Robótica |
| local.citation.pubplace | Barcelona |
| local.citation.publicationName | Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid |
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