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dc.contributor.authorCasals Gelpi, Alicia
dc.contributor.authorVinagre Ruiz, Manuel
dc.contributor.authorAranda López, Juan
dc.contributor.authorAmat Girbau, Josep
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió
dc.date.accessioned2019-11-21T08:37:29Z
dc.date.available2019-11-21T08:37:29Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationCasals, A. [et al.]. Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo. A: Jornadas Nacionales de Robótica. "Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid". Barcelona: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2018, p. 1-6.
dc.identifier.isbn978-84-09-02877-1
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/172797
dc.description.abstractLa creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo se describen los avances en el desarrollo de una plataforma que permite el control coordinado de diferentes agentes y otros elementos del entorno para conseguir un comporta-miento autónomo en base a las necesidades o deseos del usuario. Para ello se estructura este entorno en base a la potencialidad de cada agente y elemento del entorno, así como del contexto dinámico, para generar los adecuados planes de actuación y la coordinación en su ejecución
dc.format.extent6 p.
dc.language.isospa
dc.publisherComité Español de Automática (CEA-IFAC)
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshHuman-robot interaction
dc.subject.lcshPersonal robotics
dc.subject.otherArquitecturas de sistemas
dc.subject.otherSistemas cognitivos
dc.subject.otherManipulación de tareas
dc.subject.otherRobòtica
dc.subject.otherRedes semánticas
dc.titlePlataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo
dc.typeConference report
dc.subject.lemacInteracció persona-robot
dc.subject.lemacRobòtica personal
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.relation.publisherversionhttp://eventos.uva.es/15983/files/jornadas-nacionales-de-robotica-2018.html
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac23313726
dc.description.versionPostprint (published version)
dc.relation.projectidinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2015-70415-C2-1-R
local.citation.authorCasals, A.; Vinagre, M.; Aranda, J.; Amat, J.
local.citation.contributorJornadas Nacionales de Robótica
local.citation.pubplaceBarcelona
local.citation.publicationNameJornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid
local.citation.startingPage1
local.citation.endingPage6


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