Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo

View/Open
Cita com:
hdl:2117/172797
Document typeConference report
Defense date2018
PublisherComité Español de Automática (CEA-IFAC)
Rights accessOpen Access
Except where otherwise noted, content on this work
is licensed under a Creative Commons license
:
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Abstract
La creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo se describen los avances en el desarrollo de una plataforma que permite el control coordinado de diferentes agentes y otros elementos del entorno para conseguir un comporta-miento autónomo en base a las necesidades o deseos del usuario. Para ello se estructura este entorno en base a la potencialidad de cada agente y elemento del entorno, así como del contexto dinámico, para generar los adecuados planes de actuación y la coordinación en su ejecución
CitationCasals, A. [et al.]. Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo. A: Jornadas Nacionales de Robótica. "Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid". Barcelona: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2018, p. 1-6.
ISBN978-84-09-02877-1
Collections
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.451]
- Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [141]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
JNR2018_paper_18- USB.pdf | 706,0Kb | View/Open |