Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
61.586 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo

Thumbnail
View/Open
JNR2018_paper_18- USB.pdf (706,0Kb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/172797

Show full item record
Casals Gelpi, AliciaMés informacióMés informacióMés informació
Vinagre Ruiz, ManuelMés informacióMés informacióMés informació
Aranda López, JuanMés informacióMés informacióMés informació
Amat Girbau, JosepMés informacióMés informació
Document typeConference report
Defense date2018
PublisherComité Español de Automática (CEA-IFAC)
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
ProjectESTRATEGIAS DISTRIBUIDAS DE CONTROL Y COOPERACION PERSONA-ROBOT EN ENTORNOS ASISTENCIALES (MINECO-DPI2015-70415-C2-1-R)
Abstract
La creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo se describen los avances en el desarrollo de una plataforma que permite el control coordinado de diferentes agentes y otros elementos del entorno para conseguir un comporta-miento autónomo en base a las necesidades o deseos del usuario. Para ello se estructura este entorno en base a la potencialidad de cada agente y elemento del entorno, así como del contexto dinámico, para generar los adecuados planes de actuación y la coordinación en su ejecución
CitationCasals, A. [et al.]. Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo. A: Jornadas Nacionales de Robótica. "Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid". Barcelona: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2018, p. 1-6. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/172797
ISBN978-84-09-02877-1
Publisher versionhttp://eventos.uva.es/15983/files/jornadas-nacionales-de-robotica-2018.html
Collections
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.451]
  • Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [141]
  • GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
JNR2018_paper_18- USB.pdf706,0KbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina