Promeds: an adaptive robust fundamental matrix estimation approach
Visualitza/Obre
Irurueta, A. Promeds, an adaptative robust fundamental matrix estimation approach.pdf (534,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/17275
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Accurate fundamental matrix estimation from computed correspondences is hard to achieve depending on the constraints on computational time and available data (i.e. correspondences and quality scores). Several algorithms exist for this task, like the 8-points, the 7-points algorithm [1] or robust methods such as RANSAC [2], MSAC [3] or LMedS [4]. Robust methods are capable of discriminating correspondence outliers, thus, obtaining better results. Additionally, some variations of the previous methods have been proposed. For instance PROSAC [5] is an improvement of RANSAC which takes into account additional information of the quality of the matches to largely reduce the computational cost of the fundamental matrix estimation process. This work proposes a new robust method for fundamental matrix estimation that combines the benefits of PROSAC and LMedS algorithms, namely improved quality, reduced computational time and less parameters to adjust
CitacióIrurueta, A.; Morros, J. Promeds: an adaptive robust fundamental matrix estimation approach. A: 3DTV Conference. "Proceedings of 3DTV Conference 2012". Zurich: 2012.
ISBN978-1-4673-4904-8
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Irurueta, A. Pr ... ix estimation approach.pdf | 534,5Kb | Accés restringit |