Integració del protocol de comunicació CAN FD en vehicles de Formula Student.

Abstract

Aquest treball pretén ser una ajuda enfocada sobretot als nous membres de l’equip ETSEIB Motorsport de Barcelona, i especialment per a la secció d’electrònica, per tal de que adquireixin uns coneixements mínims sobre protocols de comunicació més habituals en automoció. En primer lloc, es repassaran els protocols de comunicació més utilitzats i disponibles en la majoria de microcontroladors, destacant tant les seves característiques principals com el seu Frame, així com els avantatges i els inconvenients que presenten vers als altres. Posteriorment, per tal d’implementar el protocol de comunicació CAN FD s’explicaran els elements necessaris per poder realitzar proves amb aquest protocol, així com els procediments adequats per realitzar la configuració i fer servir els drivers de forma adequada per tal d’utilitzar el màxim de característiques possibles rellevants d’aquest protocol. D’aquesta manera, els estudiants podran començar a fer servir CAN FD en els seus dispositius sense haver de realitzar una gran inversió temporal en provar, investigar i conèixer en profunditat aquest protocol. Per últim, s’estudiarà la viabilitat tècnica de la implementació d’aquest protocol en els propers vehicles que desenvolupi l’equip, partint des de les bases establertes en el monoplaça que s’està dissenyant aquesta temporada, el CAT12e, així com els avantatges, inconvenients i canvis que s’haurien de realitzar per tal d’introduir el protocol en el sistema elèctric del vehicles dels propers anys