Control digital per a la levitació magnètica d'un eix, amb parametrització i anàlisi de dades mitjançant IoT

Abstract

L'objectiu d'aquest projecte és el de proporcionar una plataforma experimental, que permeti l’avaluació de les afectacions sorgides al mantenir un eix rotatori levitant mitjançant el control magnètic. Aquest control es porta a terme amb un microcontrolador, electroimants i sensors de proximitat. Les afectacions poden ser tals com; la disminució de les vibracions que pateix l’eix, així com el seu fregament i desgast, o el consum elèctric al utilitzar o no els imants. A la maqueta s’hi ha afegit també sensors i reguladors, que permeten parametritzar i obtenir dades per posteriorment poder ser analitzades. El control de la maqueta i l’obtenció de les dades es gestiona a través d’IoT.