Mostra el registre d'ítem simple
Design and implementation of a remotely operated vehicle for marine exploration and archaeological research
| dc.contributor | Fonollosa Magrinyà, Jordi |
| dc.contributor | Velásquez Correa, Sergio Iván |
| dc.contributor.author | Pagà Pagà, Xavier |
| dc.contributor.author | Rodríguez Conde, Christopher |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2019-11-13T15:16:47Z |
| dc.date.available | 2019-11-13T15:16:47Z |
| dc.date.issued | 2019-10 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/172349 |
| dc.description | Aquest projecte aporta el disseny i la construcció d’un vehicle de tipus submarí per tal de rastrejar o visualitzar el fons marí amb fins arqueològics, d´inspecció i de presa de dades en zones marines sensibles. el rov (vehicle operat remotament) està pensat per ser dotat amb un sistema electrònic a bord per tal d’aconseguir tals funcions. el projecte ha estat desenvolupat amb criteris de disseny naval per tal d’assolir l’acompliment dels propòsits a sota l’aigua, garantint la integritat del vehicle i dels sensors instal·lats. el document conté els plànols generats de forma clara i concisa. a més a més, s’ha creat una web amb una base de dades, constituïda per diferents ordinadors, que connectats entre sí poden comunicar-se, i a través de la presa de dades amb els diferents dispositius electrònics generen aquesta base de dades. també s’ha aconseguit fer funcionar els diferents propulsors amb un comandament de playstation. aquest control, mitjançant la interfície gràfica, també creada explícitament per aquest projecte, permet visualitzar en pantalla les diferents tasques que realitza el dispositiu. aquest projecte persegueix el format d’accés obert, significant això que tots els dibuixos i la informació necessària i desenvolupada en aquest projecte són accessibles per tal d’aconseguir el producte que es presenta a continuació. els arxius necessaris i tot el codi desenvolupat es troben tant en aquest mateix document com al següent enllaç: https://github.com/crodriguezconde/finaldegreeproject |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència creative commons o similar 'reconeixement-nocomercial - senseobraderivada'. |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
| dc.subject.lcsh | Archaeology |
| dc.subject.other | Rov |
| dc.title | Design and implementation of a remotely operated vehicle for marine exploration and archaeological research |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Vehicles autònoms |
| dc.subject.lemac | Vehicles teledirigits |
| dc.subject.lemac | Arqueologia -- Aparells i instruments |
| dc.identifier.slug | FNB-280.2555729 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2019-10-26T06:07:16Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Facultat de Nàutica de Barcelona |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA EN SISTEMES I TECNOLOGIA NAVAL (Pla 2010) |
