dc.contributor Silveira, Rodrigo Ignacio dc.contributor Sacristán Adinolfi, Vera dc.contributor.author Ruiz Herrero, Víctor dc.contributor.other Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques dc.date.accessioned 2019-10-31T12:30:33Z dc.date.available 2019-10-31T12:30:33Z dc.date.issued 2019-10 dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/2117/171329 dc.description.abstract We find the coordinated motion for two square robots that minimizes the sum of the length of the path of every robot, for every initial and final positions of both robots. We study it in an obstacle-free plane, so the unique constraint is that the robots can not collide. dc.language.iso eng dc.publisher Universitat Politècnica de Catalunya dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ dc.subject Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística dc.subject.lcsh Algorithms dc.subject.other Algorithms dc.subject.other Geometry dc.subject.other Applied Mathematics dc.subject.other Robotic dc.title Optimal coordinated motions for two square robots dc.type Master thesis dc.subject.lemac Algorismes dc.subject.ams Classificació AMS::68 Computer science::68W Algorithms dc.identifier.slug FME-1808 dc.rights.access Open Access dc.date.updated 2019-10-16T05:27:09Z dc.audience.educationlevel Màster dc.audience.mediator Universitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística dc.audience.degree MÀSTER UNIVERSITARI EN MATEMÀTICA AVANÇADA I ENGINYERIA MATEMÀTICA (Pla 2010)
﻿