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dc.contributorVelásquez Correa, Sergio Iván
dc.contributor.authorGonzález Albesa, Víctor
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciència i Enginyeria Nàutiques
dc.date.accessioned2019-10-21T13:23:21Z
dc.date.available2019-10-21T13:23:21Z
dc.date.issued2019-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/170499
dc.descriptionCon este trabajo se pretende seleccionar los materiales óptimos para la construcción de un unmanned surface vehicle (usv) o vehículos de superficie sin tripulación, que se encargará de hacer lecturas de parámetros medioambientales en aguas de poca profundidad. previo a la elección de los materiales y a fin de saber las necesidades de este tipo de dron, se realizará una investigación para esclarecer dudas que puedan surgir a la hora de su diseño como: dimensiones óptimas de un vehículo de estas características, los dispositivos y sensores que utilizará según la finalidad de las mediciones y las condiciones en las que cumplirá su función. una vez estudiadas estas características, se pasará a resolver el problema objeto de este trabajo, que no es otro que el diseño del vehículo y la elección de los materiales óptimos para su construcción de manera que puedan concurrir los análisis previos y los de diseño y selección de materiales.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència creative commons o similar 'reconeixement-nocomercial - senseobraderivada'.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Impacte ambiental
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Desenvolupament humà i sostenible
dc.subject.lcshAutonomous vehicles
dc.subject.lcshVehicles, Remotely piloted
dc.subject.lcshBoats and boating
dc.subject.otherDron
dc.subject.otherMedioambiente
dc.subject.otherMateriales compuestos
dc.subject.otherUsv
dc.subject.otherUnmanned Surface Vehicle
dc.subject.otherEmbarcación No Tripulada
dc.titleDiseño y selección de materiales para un U.S.V de control medioambiental
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacVehicles autònoms
dc.subject.lemacVehicles teledirigits
dc.subject.lemacEmbarcacions
dc.identifier.slugFNB-280.2401849
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-10-18T06:06:29Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorFacultat de Nàutica de Barcelona


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