Recent Submissions

• Proyecto de implantación de una célula robotizada de plasma para piezas plásticas en el sector de la automoción 

  De La Vega Tera, Fernando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-16)
  Master thesis
  Restricted access - author's decision
• Estudi i implementació d’un sistema SCADA, utilitzant la xarxa de PLC's NJ, capaç de controlar i supervisar la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robótica i CIM 

  Ribó Palenzuela, Maria Alba (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
  Master thesis
  Restricted access - author's decision

  Aquest projecte es basa en la cèl·lula de producció flexible del Laboratori de Robòtica i CIM, amb l’objectiu final de desenvolupar un SCADA capaç de controlar i supervisar totes les estacions operatives. Altres tasques ...
• Estudi per a la millora del procés productiu de la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robótica i CIM 

  Casals Gimeno, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-05)
  Master thesis
  Restricted access - author's decision
• Estudi per a la implantació d'un sistema d'adquisició i anàlisi de les dades relacionades amb el procés productiu de la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robótica i CIM 

  Ribó Palenzuela, Maria Alba (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
  Master thesis
  Restricted access - author's decision
• Estudi i implementació de la xarxa de PLC’s NJ a la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robòtica i CIM 

  Casals Gimeno, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
  Master thesis
  Restricted access - author's decision

  Aquest treball final de màster s’ha realitzat sobre la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robòtica i CIM.Per tal d’actualitzar-la i retirar el controladors C200HG d’Omron®,la universitathavia adquirit PLC’s ...
• Study of design and programming of DTC-SVM controller for surface PMSM motor 

  Arjona Romano, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
  Master thesis
  Restricted access - author's decision
• Estudio y diseño de un sistema de transmisión y monitorización de datos ambientales de muy bajo consumo 

  Fernández Torres, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04-20)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Estudi de la implantació i de la producció d'un sistema de shuttles com a sistema de transport dins d'un magatzem automàtic 

  Lobo Besora, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Estudi i disseny d'alternatives per un sistema d'alimentació de shuttles destinats al transport dins d'un magatzem automàtic 

  Lobo Besora, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Estudio de la implementación de un sistema low power para la prevención de incendios forestales 

  Fernández Torres, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-04-20)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement