Recent Submissions

• Codificación de la información de posicionamiento y guiado autónomo de un vehículo mediante marcadores magnéticos 

  Cruz Silvestre, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-18)
  Bachelor thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Sistema mecatrònic per reforçar el braç 

  Vidal Martinez, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11)
  Bachelor thesis
  Restricted access - author's decision

  En l’actualitat un 3% de les lesions del bíceps, suposen una ruptura del seu tendó distal. Aquesta lesió implica la pèrdua de la capacitat motriu de flexionar el colze aixecant un determinat pes, i és irreversible si no ...
• Diseño mecánico de un banco de pruebas de abrasivos flexibles 

  Velastegui Chadán, Manuel Melquíades (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09-28)
  Bachelor thesis
  Restricted access - author's decision

  Aquest projecte tracta d'un estudi de disseny d'un banc de proves per a abrasius flexibles. Les competències que es volen adquirir amb aquest disseny són de dur a terme un disseny que es pugui construir en un futur (aplicant ...
• 

  Disseny d'un sistema mòbil de mesura acústica 

  Verdugo Compés, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
  Bachelor thesis
  Open Access

  En aquest treball es duu a terme el disseny i prototipatge d’un equip de mesura acústica mòbil per poder facilitar la mesura de la contaminació acústica. El dispositiu té la capacitat de funcionar de manera autònoma durant ...
• Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional 

  Burgueño López, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
  Bachelor thesis
  Restricted access - author's decision
• Millora en el comportament mecànic d'un dispositiu shift-by-wire en automoció 

  Antoni Cots, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
  Bachelor thesis
  Restricted access - author's decision
• Diseño y desarrollo de un sistema controlador de calidad para interruptores manejados por usuario para el sector del automóvil 

  Pérez Aguilar, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-28)
  Bachelor thesis
  Restricted access - author's decision
• 

  Anàlisis mecànic i electrònic d'un sistema de regeneració d'energia per a una moto elèctrica 

  Peiró Pradales, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
  Bachelor thesis
  Open Access

  En la següent memòria s’explica el procés que s’ha seguit per tal de millorar el disseny d’un ciclomotor afegint-hi una regeneració d’energia. El Projecte s’ha desenvolupat en el marc d’una competició internacional de ...