Now showing items 1-9 of 9

    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino 

      Tuset Liria, Valenti (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que ...
    • Màquina multi-eina de prototipatge 

      Soler Jené, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Degut a la necessitat de tenir a disposició una impressora 3D per a realitzar projectes personals i l’elevat cost de les impressores, va sorgir la idea de projectar un model propi que compleixi els requisits tècnics ...
    • Instal·lació fotovoltaica connectada a la xarxa sobre la coberta d’una nau industrial 

      Romero Chaparro, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte de fi de carrera té la finalitat de dissenyar una instal·lació fotovoltaica en la coberta d’una nau industrial que ajudi a reduir la dependència de l’empresa en l’energia proveïda per grans companyies ...
    • Piano digital: MIDI a S/PDIF 

      Ibáñez Masanés, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’objectiu d’aquest projecte és crear un piano funcional fent ús d’una FPGA i un teclat MIDI. Per norma general un teclat MIDI no emet música per si sol; és dependent d’un ordinador i d’un programari específic. En aquest ...
    • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

      Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
    • Desenvolupament d'un panell d'instruments digitl d'automoció 

      Cañizares Bastidas, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Els panells d’instruments són eines per la visualització, anàlisi i monitoratge d’informació. D’altra banda, també permeten la interacció de l’usuari amb qualsevol dispositiu electrònic. Aquest projecte pretén aportar una ...
    • Control digital per a la levitació magnètica d'un eix, amb parametrització i anàlisi de dades mitjançant IoT 

      Badia Claret, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest projecte és el de proporcionar una plataforma experimental, que permeti l’avaluació de les afectacions sorgides al mantenir un eix rotatori levitant mitjançant el control magnètic. Aquest control es ...
    • Monitorització d'una planta distribuïda de dipòsits interconnectats: programació i disseny d'un SCADA 

      Anglada Pagespetit, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte de final de grau tracte d’aplicar alguns dels coneixements adquirits al llarg del Grau en Electrónica Industrial i Automàtica, més concretament els adquirits en l’assignatura de Automatització avançada. ...