Recent Submissions

  • Disseny i construcció d'una mà prostética 

    Farràs García, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-25)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte mostra tot el procés de disseny i construcció d’una pròtesis de mà. Tracta el disseny utilitzant el programa SolidWorks i impressió en 3D de la pròtesis. El control de la mà el farem mitjançant una Raspberry ...
  • Escàner 3D amb tecnologia LIDAR 

    Sardans Bosch, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquesta memòria hem plasmat el disseny d’un escàner de l’entorn amb una tecnologia recent anomenada LIDAR. La velocitat, la precisió i la quantitat de dades que pot reunir en poc temps proporciona una eina molt útil ...
  • Robot Car 

    Fernández Agudo, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte intentaré implementar un sistema de seguiment de línia, mitjançant un sensor d’infrarojos, un sistema automatitzat capaç de detectar obstacles i ser capaç de evitar-los i decidir el camí alternatiu més ...
  • Disseny d'un sistema per l'automatització de processos crítics en la indústria alimentària 

    Marti Sanchez, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Casa Tarradellas
    La finalitat d’aquest projecte de final de grau es acabar amb les aturades generades per tres processos que estan integrats dins d’una línia productiva del sector alimentari, concretament en el procés d’elaboració de ...
  • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

    Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
  • Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino 

    Tuset Liria, Valenti (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que ...
  • Màquina multi-eina de prototipatge 

    Soler Jené, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Degut a la necessitat de tenir a disposició una impressora 3D per a realitzar projectes personals i l’elevat cost de les impressores, va sorgir la idea de projectar un model propi que compleixi els requisits tècnics ...
  • Instal·lació fotovoltaica connectada a la xarxa sobre la coberta d’una nau industrial 

    Romero Chaparro, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte de fi de carrera té la finalitat de dissenyar una instal·lació fotovoltaica en la coberta d’una nau industrial que ajudi a reduir la dependència de l’empresa en l’energia proveïda per grans companyies ...
  • Piano digital: MIDI a S/PDIF 

    Ibáñez Masanés, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és crear un piano funcional fent ús d’una FPGA i un teclat MIDI. Per norma general un teclat MIDI no emet música per si sol; és dependent d’un ordinador i d’un programari específic. En aquest ...
  • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

    Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
  • Desenvolupament d'un panell d'instruments digitl d'automoció 

    Cañizares Bastidas, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Els panells d’instruments són eines per la visualització, anàlisi i monitoratge d’informació. D’altra banda, també permeten la interacció de l’usuari amb qualsevol dispositiu electrònic. Aquest projecte pretén aportar una ...
  • Control digital per a la levitació magnètica d'un eix, amb parametrització i anàlisi de dades mitjançant IoT 

    Badia Claret, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte és el de proporcionar una plataforma experimental, que permeti l’avaluació de les afectacions sorgides al mantenir un eix rotatori levitant mitjançant el control magnètic. Aquest control es ...

View more