Recent Submissions

  • Base d'estacionament, càrrega i manteniment de drons 

    Lucendo Guillan, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document tracta del treball de final de grau realitzat per dos estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM) en l’especialitat d’Electrònica Industrial i Automàtica, la idea principal ...
  • Implementació d'un SCADA en unes oficines amb lluminàries DALI 

    Gil Moreno, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   LEDS C4
    Aquest projecte final de grau té com a objectiu la implementació d’un sistema SCADA en unes oficines amb lluminàries DALI per tal de poder millorar i facilitar el manteniment d’aquestes. Tot i la implementació del sistema ...
  • Disseny, construcció i control d'un pont grua automatitzat 

    Rodríguez Moreno, Erick Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   VIDMAR
    La finalitat d’aquest projecte és el disseny d’un pont grua automatitzat, el qual estarà controlat per un autòmat programable. Es començarà per la part del disseny mecànic, seguidament la part elèctrica i de programació, ...
  • Aplicació de la tecnologia per augmentar la seguretat dels pacients en un centre assistencial : aniticipació a les caigudes 

    Rossell Ayala, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-20)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Althaia Xarxa Assistencial Universitària de Manresa
    Analitzant les dades relacionades amb incidents als centres assistencials del territori, hem vist la necessitat d’augmentar la seguretat dels pacients que estan en règim d’hospitalització. De fet, hem comprovat que la ...
  • Desenvolupament d'una aplicació de gestió de missatges utilitzant un Bus CAN 

    Santaeulària Viladrich, Lleïr (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Airtificial Intelligent Robots
    La tecnologia CAN és un bus i un protocol de comunicació àmpliament utilitzat en entorns amb requisits de temps real i alta fiabilitat. Per les seves garanties, es freqüentment utilitzat en el sector de l’automoció o ...
  • Desenvolupament del software de control i monitorització d’un procés de premsat per al muntatge de sensors en banc de laboratori 

    Vendrell Torres, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Airtificial Intelligent Robots
    El projecte consisteix en el desenvolupament d’un software, l’objectiu del qual és gestionar, controlar i monitoritzar el procés d’inserció lateral d’un sensor de torsió a una direcció assistida elèctrica de cremallera ...
  • Disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament en la mesura de peces en 3D 

    Ribera i Martínez, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-17)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Aira Robotics
    Aquest treball com bé indica el seu nom consisteix en el disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament amb l’objectiu de mesurar peces gràcies a un escàner 3D. ...
  • Desconnexió habitatge unifamiliar de la xarxa elèctrica 

    Navarro Plate, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En el següent treball de final de grau, s’ha realitzat un projecte on es contempla quina és la millor manera d’assolir la independència energètica de la xarxa elèctrica d’un habitatge unifamiliar. El present document consta ...
  • Casa 100% sostenible 

    Martinez Parra, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-19)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte es basa en el disseny d’una casa 100% sostenible, a través de plaques fotovoltaiques policristal·lines i de una central de geotèrmia. El projecte té tres grans blocs. El primer bloc consta en el disseny ...
  • Base d'estacionament, càrrega i manteniment de drons 

    Ferrer i Soler, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document tracta del treball de final de grau realitzat per dos estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM) en l’especialitat d’Electrònica Industrial i Automàtica, la idea principal ...
  • Estudi del treball i millora dels mètodes amb cas pràctic en la indústria de l'automoció 

    Figueras Rue, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-17)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest treball ha tingut com objectiu general indagar sobre l’estudi del treball a través de l’estudi de mètodes i del mesurament del treball. Es tracten els conceptes teòrics que relacionen aquestes tècniques, les ...
  • Localització i identificació d'objectes utilitzant xarxes neuronals convolucionals (CNN) 

    El Boutaybi, Khalid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-13)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En els darrers anys, l’interès en els algoritmes d’aprenentatge profund ha viscut un creixement exponencial gràcies a l’alt rendiment i precisió que proporcionen, una de les tècniques d’aprenentatge profund que més ha ...

View more