Recent Submissions

  • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

    Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
  • Instal·lació fotovoltaica connectada a la xarxa sobre la coberta d’una nau industrial 

    Romero Chaparro, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte de fi de carrera té la finalitat de dissenyar una instal·lació fotovoltaica en la coberta d’una nau industrial que ajudi a reduir la dependència de l’empresa en l’energia proveïda per grans companyies ...
  • Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino 

    Tuset Liria, Valenti (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que ...
  • Màquina multi-eina de prototipatge 

    Soler Jené, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Degut a la necessitat de tenir a disposició una impressora 3D per a realitzar projectes personals i l’elevat cost de les impressores, va sorgir la idea de projectar un model propi que compleixi els requisits tècnics ...
  • Piano digital: MIDI a S/PDIF 

    Ibáñez Masanés, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és crear un piano funcional fent ús d’una FPGA i un teclat MIDI. Per norma general un teclat MIDI no emet música per si sol; és dependent d’un ordinador i d’un programari específic. En aquest ...
  • Cartografia d'espais mitjançant un robot mòbil construït amb Arduino 

    Ibáñez Masanés, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny i la programació d’un robot mòbil, d’ara en endavant anomenat Carpher, així com un entorn capaç de representar en tres dimensions l’espai on aquest es troba. Pel control a baix ...
  • Desenvolupament d'un panell d'instruments digitl d'automoció 

    Cañizares Bastidas, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Els panells d’instruments són eines per la visualització, anàlisi i monitoratge d’informació. D’altra banda, també permeten la interacció de l’usuari amb qualsevol dispositiu electrònic. Aquest projecte pretén aportar una ...
  • Control digital per a la levitació magnètica d'un eix, amb parametrització i anàlisi de dades mitjançant IoT 

    Badia Claret, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte és el de proporcionar una plataforma experimental, que permeti l’avaluació de les afectacions sorgides al mantenir un eix rotatori levitant mitjançant el control magnètic. Aquest control es ...
  • Monitorització d'una planta distribuïda de dipòsits interconnectats: programació i disseny d'un SCADA 

    Anglada Pagespetit, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte de final de grau tracte d’aplicar alguns dels coneixements adquirits al llarg del Grau en Electrónica Industrial i Automàtica, més concretament els adquirits en l’assignatura de Automatització avançada. ...

View more