Recent Submissions

  • Sistemes de seguretat de màquines amb el PLC X20SL8100 

    Crespiera Ramos, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En el present Treball de Fi de Grau, s'elabora una anàlisi del PLC de seguretat X20SL8100, del fabricant B&R, companyia pertanyent al grup ABB. L'anàlisi es realitza per tal de comprendre el seu funcionament, com es ...
  • Disseny d'un armari de control per un banc de muntatge automatitzat 

    Poch Sánchez, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-21)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Disseny d'un sistema intel·ligent i autònom dedicat a l'adquisició de dades 

    Vilarrubla Gaja, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es presenta l’estudi pel desenvolupament d’un sistema intel·ligent i autònom dedicat a l’adquisició de dades de l’aire, l’aigua i el sòl. Gràcies a aquest podrem observar els nivells de qualitat dels ...
  • Integració de sistemes SCADA de codi obert en una aplicació web GIS 

    Llopart Ortega, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This thesis explores the integration of Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) and Geographic Information Systems (GIS) technologies within a web server, using open source software, for a water supply company. ...
  • Tello Dron. Programació de trajectòries 

    Ureña Heras, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-14)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Els drons han estat uns dispositius molt útils des de la seva creació, tot i així, sempre han estat limitats a l'hora de fer-los controlar, ja que només permetien executar les ordres que els creadors els hi deixaven ...
  • Robot manipulador per la fabricació d'un nou model de peça 

    Sunyer Roca, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-19)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En el present projecte de final de grau, es presentarà l’adaptació d’una instal·lació per poder produir un nou model de peça. El projecte se centrarà en l’adaptació del robot manipulador. Es farà una breu descripció de ...
  • Proyecto de robótica educativa 

    Barbero Alcaide, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Proyecto de Final de grado con el objetivo de introducir nuevos métodos de aprendizaje en los centros educativos Catalanes con la implementación del lenguaje Swift de Apple y los productos de Apple en diferentes etapas ...
  • Disseny i automatització d’un procés d’empaquetatge de brics 

    Diaz Morales, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Degut a l'accelerat creixement tecnològic en l'àmbit industrial, és vital que els enginyers es formin de manera contínua per adaptar-se als canvis constants que vivim. Aquest treball destaca les capacitats, tècniques i ...
  • Programació del Tello Dron mitjançant gests 

    Altimira Sallent, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-19)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present treball consisteix en l'estudi de les diferents possibilitats que ens ofereix el dron programable Tello EDU en els llenguatges de programació Python, Scratch i Swift. Un cop estudiades, s'ha escollit Python per ...
  • Modelització del decreixement de clor en un sistema de subministrament d’aigua 

    Maarouf El Bouazzi, Ilias (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-18)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La cloració és un mètode àmpliament utilitzat per a la desinfecció de l'aigua, però la concentració de clor disminueix gradualment amb el temps, afectant la seva eficàcia com a desinfectant. Aquest estudi es centra en la ...
  • Integració d’una càrrega electrònica configurable 

    Ribalta Trull, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-18)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:   Generation RFID
  • Development of a new test method for a parking assistant simulation 

    Clota Calvo, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
    The increasing number of assistance systems in modern motor vehicles can only be fully tested with automated test technology. One possible concept, in this case, is the flexible configuration of parking situations and ...

View more