Show simple item record

dc.contributor.authorGalimany Llucià, Salvador
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-10-04T10:41:07Z
dc.date.available2019-10-04T10:41:07Z
dc.date.issued2018-10-23
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/169176
dc.description.abstractEn aquest projecte es realitza el disseny i el prototipatge d’un sistema robotitzat per càmeres en un dron, més concretament un gimbal. No es comença des de zero, sinó que es parteix d’un dron ja existent a la universitat i d’una sèrie de components com una eina marcadora i unes càmeres que venen donades. La funció del gimbal serà la inspecció, marcatge i reconeixement de canonades en la indústria. Per a realitzar aquesta funció, l’aparell incorpora una eina marcadora mitjançant boles de pintura que creen un patró aleatori en les canonades, i un parell de càmeres que no només proporcionaran visió a l’usuari del dron sinó també identificaran els patrons creats. Per arribar al disseny definitiu es fa un estudi superficial del context del treball, i a continuació es procedeix al disseny del conjunt. S’utilitza software informàtic tant per al disseny com per a les simulacions de resistència, de manera que s’acaba obtenint un model 3D del resultat. Els components electrònics necessaris per al funcionament de l’aparell es seleccionen i adquireixen online. Finalment, es fabriquen els components dissenyats mitjançant impressió 3D en ABS i tall làser de xapa d’alumini i es construeix un prototip de la solució adoptada. Per a futurs treballs, resta pendent dissenyar i implementar el control dels diferents components electrònics per tal d’aconseguir l’estabilització automàtica i el moviment del gimbal.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcshDrone aircraft
dc.subject.otherDRON GIMBAL DISSENY PROTOTIP
dc.titleDisseny d'un sistema robotitzat per càmeres en un dron
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.identifier.slugPRISMA-102070
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2019-05-30T07:51:04Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain