Disseny d'un sistema robotitzat per càmeres en un dron
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-10-23
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En aquest projecte es realitza el disseny i el prototipatge d’un sistema robotitzat per càmeres en un
dron, més concretament un gimbal. No es comença des de zero, sinó que es parteix d’un dron ja
existent a la universitat i d’una sèrie de components com una eina marcadora i unes càmeres que
venen donades.
La funció del gimbal serà la inspecció, marcatge i reconeixement de canonades en la indústria. Per a
realitzar aquesta funció, l’aparell incorpora una eina marcadora mitjançant boles de pintura que creen
un patró aleatori en les canonades, i un parell de càmeres que no només proporcionaran visió a l’usuari
del dron sinó també identificaran els patrons creats.
Per arribar al disseny definitiu es fa un estudi superficial del context del treball, i a continuació es
procedeix al disseny del conjunt. S’utilitza software informàtic tant per al disseny com per a les
simulacions de resistència, de manera que s’acaba obtenint un model 3D del resultat. Els components
electrònics necessaris per al funcionament de l’aparell es seleccionen i adquireixen online.
Finalment, es fabriquen els components dissenyats mitjançant impressió 3D en ABS i tall làser de xapa
d’alumini i es construeix un prototip de la solució adoptada. Per a futurs treballs, resta pendent
dissenyar i implementar el control dels diferents components electrònics per tal d’aconseguir
l’estabilització automàtica i el moviment del gimbal.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_SALVADOR GA ... PER CAMERES EN UN DRON.pdf | 10,40Mb | Visualitza/Obre |