Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó

Abstract

Aquest document conté la memòria del projecte de final de grau ‘Disseny i desenvolupament del control automàtic pels paràmetres ambientals a l’interior d’una cambra de radó’ i on es presenten els seus objectius, la metodologia i els resultats del projecte obtinguts. És un projecte per la facultat ETSEIB de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i amb col·laboració entre dos departaments interns, el departament de Física i el d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial i amb col·laboració de l’Institut de Tècniques Energètiques de Catalunya (INTE). El treball ha sigut possible gràcies al Consell Nacional de Seguretat per mitjà de la beca Càtedra ARGOS entregada a aquest projecte. A l’Institut de Tècniques Energètiques de Catalunya es fan estudis, entre d’altres, sobre la concentració de radó en interior i exterior. A més es calibren equips de mesura a partir de la cambra de radó amb la que treballen. Per tal de realitzar aquests estudis i treballs es necessiten unes condicions atmosfèriques controlades dintre de la cambra de radó per consignes de temperatura i humitat. De lo contrari els resultats no serien fiables ni acurats. La cambra és un recinte hermètic de 20 m3 que compta amb equips de mesura i sistemes automàtics de control que permeten reproduir atmosferes amb diferents concentracions de radó i de les condicions climàtiques. El present projecte sorgeix de la necessitat de renovació del sistema que controla els paràmetres atmosfèrics de la cambra degut a la necessitat d’utilitzar una tecnologia més ràpida i amb menys components durs. El sistema previ controlava i visualitzava l’acció dels dispositius de la cambra a partir d’uns sensors, un ordinador amb LabView, una placa de National Instrument i el corresponent circuit electrònic que ho connectava als dispositius de l’interior de la cambra. Al ser una tecnologia poc dinàmica es vol provar d’utilitzar l’entorn d’Arduino intentant mantenir les mateixes funcions, proporcionant-ne de noves i millorant la funcionalitat de tot el sistema. En el document primerament es donarà un context sobre el projecte i el seus objectius. Es comentaran les especificacions que han donat els usuari que utilitzaran el sistema de control, com s’han intentat implementar i el motiu del perquè s’ha realitzat d’una forma o altra. No s’ha entrat en explicacions gaire tècniques en el sentit dels llenguatges de programació, només en casos estrictament necessaris per tal d’intentar donar una visió entenedora i fàcil de llegir pel lector. El codi íntegre del programa i de les pàgines WEB es troba en l’Annex.