Diseño e implementación de un inversor trifásico para controlar un motor PMSM
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Cita com:
hdl:2117/169008
Author's e-mailjordi.clos.garrido
gmail.com, pau31p
gmail.com


Document typeBachelor thesis
Date2018-06-26
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
En este Trabajo de final de grado se ha realizado el desarrollo de un inversor trifásico para controlar un
motor de imanes permanentes síncronos equipado con encoder incremental. Para tal efecto se ha
realizado el diseño de una placa de circuito impreso para controlar la conmutación de los interruptores,
así como el muestreado de las corrientes de fase y línea DC, voltaje de baterías, temperatura de los
interruptores, velocidad y posición del motor. Con esta información de entrada, se genera el control
FOC del motor mediante el software PSIM®.
Para la implementación de la solución final, se ha elegido el módulo trifásico de IGBTs (Insulated Gate
Bipolar Transistors) FS150R12KT4, el driver de puerta 2ED020I12FA para la conmutación de los IGBTs,
elementos aislados para el muestreado de variables del circuito de alto voltaje y elDSP TMS320F28335
de Texas Instruments para el control de los interruptores.
El sistema final monitoriza correctamente la información de todos los sensores y es capaz de controlar
los interruptores IGBTs, pero debido a una fallida del aislamiento entre los sistemas de alto y bajo
voltaje no se han podido completar los tests planeados del sistema con carga.
Por último, se proponen mejoras para solventar el problema de aislamiento, así como la optimización
del muestreo de las diferentes señales para las futuras iteraciones de este proyecto.
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA (Pla 2009)
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