Disseny de motlle apte per a treballar mitjançant un robot industrial
Visualitza/Obre
TFG-Xavier Oriol Castanera.pdf (19,80Mb) (Accés restringit)
Declaració de confidencialitat dels treballs acadèmics.pdf (557,2Kb) (Accés restringit)
Acuerdo de confidencialidad.pdf (1,369Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/168842
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06-28
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El projecte consisteix en el disseny d’un motlle que sigui capaç de realitzar la funció d’unir peces
mitjançant la seva manipulació en un robot industrial. En aquest document seguirem totes les fases a
la que es veu implicat, des del primer disseny fins a la posta en marxa.
El principal objectiu és el disseny mecànic i pneumàtic funcional d’aquest motlle. Una vegada el disseny
CAD és realitzat, procedim a la seva fabricació per poder així realitzar un anàlisis real.
Aquest anàlisis ens permet veure que el motlle es comporta tal i com esperàvem en idea bàsica però
que requereix de petites modificacions per un funcionament òptim.
Un cop valorades les opcions a aplicar, es procedeix a modificar el disseny inicial i produir les
modificacions per a la seva posta en marxa.
Finalment, podem observar que la necessitat de cercar nous models productius per optimitzar recursos
en aquest cas ha resultat ser satisfactori ja que aquest motlle és totalment operatiu i aconsegueix molts
bons resultats en les seves primeres proves de funcionament.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG-Xavier Oriol Castanera.pdf | 19,80Mb | Accés restringit | ||
Declaració de c ... els treballs acadèmics.pdf | 557,2Kb | Accés restringit | ||
Acuerdo de confidencialidad.pdf | 1,369Mb | Accés restringit |