Anti-windup control of nonlinear cascade systems with particle swarm optimization parameter tuning
Visualitza/Obre
10.1007/978-981-32-9346-5_1
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/168673
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2019-08-27
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Assuming that many physical models can be decoupled, an anti-windup control scheme for nonlinear cascade systems is proposed. Taking into account that saturation appears frequently, in order to overcome this difficulty, an efficient control approach is developed. The paper is divided into two parts; First, the design of a cascade control system with dynamic controllers in the inner and outer loops, considering the closed-loop stability in the controller design with a suitable anti-windup compensator; Secondly, a PID cascade controller design in the inner and outer loop is presented, when the parameter tuning in both control schemes is done by particle swarm optimization (PSO). However, in this case, the implementation of an anti-windup compensator is not needed. Apart from the theoretical background, two numerical examples are shown to corroborate the provided results.
CitacióRossell, J. M.; Serrano, F. Anti-windup control of nonlinear cascade systems with particle swarm optimization parameter tuning. A: "Advances in control, signal processing and energy systems". Berlín: Springer, 2019, p. 1-14.
ISBN978-981-32-9345-8
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-32-9346-5_1
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Final paper.pdf | 577,4Kb | Visualitza/Obre |