Sensor ultrasònic múltiple per a conducció autònoma
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/167665
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-05-23
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
El present treball busca solucionar una problemàtica de detecció d’obstacles amb sensors d’ultrasons. El treball s’emmarca en la recerca en control de velocitat adaptatiu (adaptive cruise control en anglès) dut a terme per l’IOC de la UPC.
L’estudi gira entorn la implementació de una solució amb diversos sensors mitjançant un filtre de Kalman, així que fa incís en la formació sobre el funcionament d’aquest.
En una primera instància, s’estudien les bases físiques i matemàtiques del filtre així com els algorismes de processament d’aquest i a continuació es dissenya un filtre per poder solucionar la problemàtica afrontada. Aquest disseny es simula mitjançant el programari Octave per ratificar-ne la fiabilitat.
Finalment es realitza una proposta d’implementació sobre el maquinari i programari amb els quals el sistema treballa actualment emprant el programari Eclipse.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria-cabrepiqueras.pdf | 1,848Mb | Visualitza/Obre |