Sistema mecanitzat per al tren d'aterratge d'un dron

Abstract

En aquest projecte es porta a terme el disseny complet d’un tren d’aterratge mòbil per a drons, buscant un grau moderat de complexitat, per evitar d’aquesta manera no només un cost excessiu, sinó també facilitar les possibles reparacions que fossin necessàries. Aquest sistema estarà limitat per les dimensions del gimbal així com per la seva visibilitat, i s’haurà de col·locar correctament a la base del dron per tal de que aquest rebi el mínim impacte possible tenint en compte possibles modificacions futures. El sistema desenvolupat consisteix en un joc de braços articulats per al moviment del tren d’aterratge. Aquest tindrà com a motor de moviment un servomotor que permetrà obtenir l’angle d’obertura desitjat. El moviment que efectuarà serà de 45 graus respecte la base en el moment d’aterrar, i un angle d’obertura de 180 graus en el moment d’enlairar-se. El disseny aconseguit s’ha portat a terme a partir del poc espai en el que s’ha hagut de treballar i dels elements de fixació que s’han hagut d’implementar per obtenir el moviment desitjat. Aconseguir que aquest sistema sigui funcional i viable ha suposat un repte, i el disseny resultant ha estat basat parcialment en un projecte pel qual vaig treballar relacionat amb una màquina de bobines per a cotxes.