Grau en Matemàtiques + Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació: Enviaments recents

Ara es mostren els items 1-4 de 4

    • Learn, don't forget: constructive methods for effective continual learning 

      Ganuza Izagirre, Aitor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   École polytechnique fédérale de Lausanne
      L'objectiu distintiu de la intel·ligència artificial és aconseguir agents amb capacitat per adaptar-se a fluxos continus d'informació. L'aprenentatge continu pretén donar resposta a aquest repte. No obstant això, els models ...

    • Development and Implementation of an Adaptive-Sweep Algorithm for Carrier Acquisition and Tracking in Spacecraft Radios 

      Ortega Sánchez-Colomer, Tomás (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Jet Propulsion Laboratory
      Les ràdios de les naus espacials transmeten un senyal modulat a una freqüència portadora, que posteriorment es demodula i es processa a banda base. Tanmateix, aquesta freqüència portadora canvia amb el temps a causa de ...

    • Using Trusted Execution Environments for Secure Stream Processing of Medical Data 

      Segarra González, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Swiss Center for Electronics and Microtechnology
      Processing sensitive data, specially medical data produced by body sensors, on third-party untrusted clouds is particularly challenging without compromising the privacy of the users generating it. Typically, these sensors ...

    • A Reactive Planning Framework for Dexterous Robotic Manipulation 

      Ballester Huesca, José Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Massachusetts Institute of Technology
      This thesis investigates a reactive motion planning and controller framework that enables robots to manipulate objects dexterously. We develop a robotic platform that can quickly and reliably replan actions based on sensed ...