Grau en Enginyeria Física + Grau en Matemàtiques: Recent submissions
Now showing items 1-12 of 26
-
Optimization for Manhattan's traffic: ridesharing for vehicles for hire
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Technische Universiteit Delft. Department of Cognitive Robotics (CoR)Ridesharing es refereix a l’agrupació de diversos passatgers en un mateix vehicle, principalment com a resposta de l’increment del nombre de vehicles i de trànsit, i l'empitjorament de la qualitat de l'aire que ha estat ... -
Discovering Interpretable Dynamics with Partial Information
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-25)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Massachusetts Institute of TechnologyEs construeix un algoritme amb intel·ligència artificial i se'n demostra el seu funcionament. Aquest algoritme, donades observacions de part d'un sistema regit per una equació diferencial (ja siguin EDO's o EDP's), és capaç ... -
Rethinking Wasserstein-Procrustes for Aligning Word Embeddings Across Languages
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-26)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Massachusetts Institute of TechnologyL'aparició de word embeddings sense supervisió, pre-entrenats en textos monolingües molt grans, és el nucli de la revolució neuronal en curs en el Processament de el Llenguatge Natural (NLP). Inicialment introduïts per a ... -
Analysis and Control of a Lur’e System with Sector-Bounded, Slope-Restricted Nonlinearities Using Linear and Bilinear Matrix Inequalities
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-20)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Massachusetts Institute of TechnologyL’objectiu d’aquesta tesi és l’anàlisi i el control d’un sistema de Lur’e, és a dir, un sistema amb un camí directe lineal i invariant en el temps i amb una realimentació no lineal estàtica, amb restriccions de sector i ... -
Study of the kink instability and twist distribution of heliospheric magnetic flux ropes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-26)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: NASA - Goddard Space Flight CenterLes cordes de flux magnètic (MFRs) són estructures fonamentals del plasma en què les línies de camp magnètic es troben retorçades al voltant d’un eix. Apareixen en molts fenòmens de l’heliosfera, incloent un dels principals ... -
Magnetoelectric Effects in MnBi2Te4, an antiferromagnetic topological insulator
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Massachusetts Institute of TechnologyEn aquest projecte, ens centrem en la fabricació d'heteroestructuras de Van der Waals de MnBi2Te4 amb diferents gruixos, un aïllant topològic antiferromagnètic, utilitzant mètodes d'exfoliació mecànica i de transferència. ... -
Discretization of Optimization Flows through State-Triggered Control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: University of California, San DiegoL'interès recent en algorismes d'optimització de primer ordre ha derivat en la formulació de les conegudes com a equacions diferencials d'alta resolució, substituts en el domini continu dels algorismes d'optimització clàssic ... -
Analysis and design of Multi-Agent Coverage and Transport algorithms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: University of California, San DiegoEls sistemes robòtics multi-agents són sistemes que presenten moltes aplicacions en ciència i enginyeria. En aquest treball estudiarem el control de la cobertura, que es centra en col·locar un grup de sensors per optimitzar ... -
Critically Twisted Kinematic Chains
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Okinawa Institute of Science and Technology Graduate UniversityEls caleidocicles de Möbius són una família nova de mecanismes amb un grau de llibertat. Presentem cadenes quinemàtiques noves amb propietats similars i busquem casos especials. Donem un argument de plausibilitat per la ... -
Sensor placement for early detection in compartmental epidemic models on networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-21)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: New York UniversityAquest projecte presenta un mètode de monitorizació de nodes per a qualsevol model compartimental que operi en xarxes. El mètode es pot usar per a seleccionar quins nodes d’una xarxa s’han de monitoritzar per a detectar ... -
A multimessenger story: Using electromagnetic and gravitational wave detections of binary black holes to improve parameter estimation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-20)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Georgia Institute of TechnologyEs creu que la fusió de dos forats negres supermassius produeix una gran intensitat d'ones gravitacionals i, en general, un forat negre resultant que retrocedeix respecte al centre de masses del sistema binari predecessor. Si ... -
Explorations of thermodynamics and information in quantum field theory
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-20)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Institute for Quantum Computing (University of Waterloo) / University of WaterlooPodria dir-se que la termodinàmica ha sigut una de les rames més poderoses de la física, i la més universal per la seva varietat d'aplicacions. Des de motors de vapor fins a forats negres, les lleis de la termodinàmica ...