Mostra el registre d'ítem simple
Actuador de direcció d'un cotxe autònom
dc.contributor | Silva Martínez, Fernando |
dc.contributor.author | Vacas Vargas, Alberto |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.date.accessioned | 2019-07-11T08:20:22Z |
dc.date.available | 2021-07-12T00:32:46Z |
dc.date.issued | 2019-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/165991 |
dc.description | Desenvolupar el control de direcció amb motors |
dc.description.abstract | In this project we have performed a steering actuator for an autonomous vehicle, exactly for the driver's driver's car at the UPC |
dc.description.abstract | En este trabajo de fin de grado hemos realizado un actuador de dirección para un vehículo autónomo, exactamente para el coche de FS driverless de la UPC |
dc.description.abstract | En aquest treball de fi de grau hem realitzat un actuador de direcció per a un vehicle autònom, exactament per al cotxe de FS driverless de la UPC |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació |
dc.subject.lcsh | Electronic control |
dc.subject.lcsh | Autonomous vehicles |
dc.subject.other | engine control |
dc.subject.other | autonomous car |
dc.subject.other | control de motores |
dc.subject.other | vehículo autónomo |
dc.title | Actuador de direcció d'un cotxe autònom |
dc.title.alternative | Steering wheel actuator for an autonomous car |
dc.title.alternative | Actuador de dirección de un coche autónomo |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Control electrònic |
dc.subject.lemac | Vehicles autònoms |
dc.identifier.slug | ETSETB-230.145330 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2019-07-11T05:52:38Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA DE TECNOLOGIES I SERVEIS DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2015) |