Actuador de direcció d'un cotxe autònom

Vacas Vargas, Alberto

View/Open

Final_Report_AlbertoVacas.pdf (2,561Mb)

View Usage Statistics

Cita com:

Show full item record

Vacas Vargas, Alberto

Tutor / directorSilva Martínez, Fernando

Document typeBachelor thesis

Date2019-06

Rights accessOpen Access

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder

Abstract

In this project we have performed a steering actuator for an autonomous vehicle, exactly for the driver's driver's car at the UPC

En este trabajo de fin de grado hemos realizado un actuador de dirección para un vehículo autónomo, exactamente para el coche de FS driverless de la UPC

En aquest treball de fi de grau hem realitzat un actuador de direcció per a un vehicle autònom, exactament per al cotxe de FS driverless de la UPC

Description

Desenvolupar el control de direcció amb motors

SubjectsElectronic control, Autonomous vehicles, Control electrònic, Vehicles autònoms

DegreeGRAU EN ENGINYERIA DE TECNOLOGIES I SERVEIS DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2015)

URIhttp://hdl.handle.net/2117/165991

Collections

Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona - Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació (Pla 2015) [718]

View Usage Statistics

Show full item record

Files	Description	Size	Format	View
Final_Report_AlbertoVacas.pdf		2,561Mb	PDF	View/Open

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Actuador de direcció d'un cotxe autònom

View/Open

Browse