Show simple item record

dc.contributor.authorSuárez Feijóo, Raúl
dc.contributor.authorRosell Gratacòs, Jan
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-07-10T09:48:25Z
dc.date.available2019-07-10T09:48:25Z
dc.date.issued2019-07-01
dc.identifier.citationSuarez, R.; Rosell, J. Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos. "(2171-6323) Dirección y Organización. Revista de Ingeniería de Organización", 1 Juliol 2019, vol. 68, p. 85-104.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/165925
dc.description.abstractLa robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante. En este contexto, el artículo presenta desarrollos realizados en diferentes aspectos técnicos necesarios para que estos robots funcionen adecuadamente y cumplan las expectativas en cuanto a su integración. En particular, se enfatizan las capacidades de planificación autónoma de tareas y movimientos, de manipulación diestra, de manipulación bimanual y de interacción con los humanos. Todos los desarrollos presentados han sido validados experimentalmente, y en el artículo se incluyen ejemplos ilustrativos de los experimentos realizados.
dc.format.extent20 p.
dc.language.isospa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.otherRobótica
dc.subject.otherManipuladores móviles
dc.subject.otherRobots co-trabajadores
dc.subject.otherCooperación humano-robot
dc.titleAspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos
dc.typeArticle
dc.subject.lemacRobòtica
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
dc.relation.publisherversionhttps://www.revistadyo.es/index.php/dyo/article/view/554
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac25487099
dc.description.versionPostprint (published version)
dc.relation.projectidinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/1PE/DPI2016-80077-R
local.citation.authorSuarez, R.; Rosell, J.
local.citation.publicationName(2171-6323) Dirección y Organización. Revista de Ingeniería de Organización
local.citation.volume68
local.citation.startingPage85
local.citation.endingPage104


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain