Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
62.328 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • SIR - Service and Industrial Robotics
  • Articles de revista
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • SIR - Service and Industrial Robotics
  • Articles de revista
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos

Thumbnail
View/Open
554-1134-1-SM.pdf (1,995Mb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/165925

Show full item record
Suárez Feijóo, RaúlMés informacióMés informacióMés informació
Rosell Gratacòs, JanMés informacióMés informacióMés informació
Document typeArticle
Defense date2019-07-01
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Project
Abstract
La robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante. En este contexto, el artículo presenta desarrollos realizados en diferentes aspectos técnicos necesarios para que estos robots funcionen adecuadamente y cumplan las expectativas en cuanto a su integración. En particular, se enfatizan las capacidades de planificación autónoma de tareas y movimientos, de manipulación diestra, de manipulación bimanual y de interacción con los humanos. Todos los desarrollos presentados han sido validados experimentalmente, y en el artículo se incluyen ejemplos ilustrativos de los experimentos realizados.
CitationSuarez, R.; Rosell, J. Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos. "(2171-6323) Dirección y Organización. Revista de Ingeniería de Organización", 1 Juliol 2019, vol. 68, p. 85-104. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/165925
Publisher versionhttps://www.revistadyo.es/index.php/dyo/article/view/554
Collections
  • SIR - Service and Industrial Robotics - Articles de revista [77]
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista [1.342]
  • IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials - Articles de revista [113]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
554-1134-1-SM.pdf1,995MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina