Design and Implementation of a Controller for a Wireless Power Transfer Demonstrator

Abstract

This thesis describes the design and implementation of a controller for a wireless power transfer (WPT) demonstrator. First, the system was simulated to examine the feasibility. Then, an analog control was designed and tested as a previous step to the main goal of the thesis: send data measurements wirelessly and use a PI controller to control the output of the system to a constant value, independently of the position of the coils. The controller is slower than expected due to a considerable delay in the data transmission, but it manages to set the output voltage to a fixed value, which can be adjusted by a resistor, for every position of the system.

Esta tesis describe el diseño y la implementación de un controlador para un demostrador de transferencia inalámbrica de potencia. Primero, el sistema fue simulado para examinar la viabilidad. Posteriormente, un control analógico fue diseñado y probado como paso previo al objetivo principal de la tesis: enviar medidas de datos inalámbricamente y usar un controlador PI para controlar el voltaje de salida a un valor constante, independientemente de la posición de las bobinas. El controlador es más lento de lo previsto debido a un retraso considerable en la transmisión de datos, pero consigue fijar el voltaje de salida a un valor fijo, ajustable con una resistencia, para toda posición del sistema.

Aquesta tesi descriu el disseny i la implementació d?un controlador per un demostrador de transferència de potència sense fil. Primerament, el sistema va ser simulat per examinar la viabilitat. Posteriorment, un control analògic va ser dissenyat i provat com pas previ a l?objectiu principal de la tesi: enviar mesures de dades sense fil i utilitzar un controlador PI per controlar el voltatge de sortida a un valor constant, independentment de la posició de les bobines. El controlador és més lent del previst degut a un retràs considerable a la transmissió de dades, però aconsegueix fixar el voltatge de sortida a un valor fix, que pot ser ajustat amb una resistència, per tota posició del sistema.