Depth-supported real-time video segmentation with the Kinect
Visualitza/Obre
1273-Depth-supported-real-time-video-segmentation-with-the-Kinect.pdf (7,962Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/15753
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
ProjecteINTELLACT - Intelligent observation and execution of Actions and manipulations (EC-FP7-269959)
GARNICS - Gardening with a Cognitive System (EC-FP7-247947)
GARNICS - Gardening with a Cognitive System (EC-FP7-247947)
Abstract
We present a real-time technique for the spatiotemporal segmentation of color/depth movies. Images are segmented using a parallel Metropolis algorithm implemented on a GPU utilizing both color and depth information, acquired with the Microsoft Kinect. Segments represent the equilibrium states of a Potts model, where tracking of segments is achieved by warping obtained segment labels to the next frame using real-time optical flow, which reduces the number of iterations required for the Metropolis method to encounter the new equilibrium state. By including depth information into the framework, true objects boundaries can be found more easily, improving also the temporal coherency of the method. The algorithm has been tested for videos of medium resolutions showing human manipulations of objects. The framework provides an inexpensive visual front end for visual preprocessing of videos in industrial settings and robot labs which can potentially be used in various applications.
CitacióAbramov, A. [et al.]. Depth-supported real-time video segmentation with the Kinect. A: Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision. "Proceedings of 2011 Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision". Kona: 2011, p. 457-464.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1109/WACV.2012.6163000
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1273-Depth-supp ... tation-with-the-Kinect.pdf | 7,962Mb | Accés restringit |