Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)
  • mailContacta
  • world Català 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sessió   
      Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

Banner header
69.147 E-prints UPC
You are here:
Visualitza l'ítem 
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • Visualitza l'ítem
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • Visualitza l'ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Adaptive multi agent system for guiding groups of people in urban areas

Thumbnail
Visualitza/Obre
1309-Adaptive-multi-agent-system-for-guiding-groups-of-people-in-urban-areas..pdf (184,9Kb)
 
10.1007/978-3-642-19917-2_22
 
  Veure estadístiques d'ús d'UPCommons
  Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/15548

Mostra el registre d'ítem complet
Garrell Zulueta, AnaisMés informacióMés informacióMés informació
Sandoval Torres, Óscar
Sanfeliu Cortés, AlbertoMés informacióMés informacióMés informació
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons : Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This article presents a new approach for guiding a group of people using an adaptive multi agent system. For the simulations of the group of people we use social forces, with theses forces human motion is controlled depending on the dynamic environment. To get the group of people being guide we use a set of agents that work cooperatively and they adapt their behavior according to the situation where they are working and how people react. For that reason, we present a model that overcomes the limitations of existing approaches, which are either tailored to tightly bounded environments, or based on unrealistic human behaviors. In particular we define a Discrete-Time- Motion model, which from one side represents the environment by means of a potential field, and on the other hand the motion models for people and robots respond to realistic situations, and for instance human behaviors such as leaving the group are considered. Furthermore, we present an analysis of forces actuating among agents and humans throughout simulations of different situations of robot and human configurations and behaviors. Finally, a new model of multi-robot task allocation applied to people guidance in urban settings is presented. The developed architecture overcomes some of the limitations of existing approaches, such as emergent cooperation or resource sharing.
CitacióGarrell, A.; Sandoval, O.; Sanfeliu, A. Adaptive multi agent system for guiding groups of people in urban areas. A: International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems. "Highlights in Practical Applications of Agents and Multiagent Systems, Vol 88 of Advances in Intelligent and Soft Computing". Salamanca: Springer, 2011, p. 175-184. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/15548
DOI10.1007/978-3-642-19917-2_22
ISBN978-3-642-19874-8
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-19917-2_22
Col·leccions
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.571]
  • VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [300]
  Veure estadístiques d'ús d'UPCommons

Mostra el registre d'ítem complet

FitxersDescripcióMidaFormatVisualitza
1309-Adaptive-m ... people-in-urban-areas..pdf184,9KbPDFVisualitza/Obre

Explora

Aquesta col·leccióPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemesAquest dipòsitComunitats i col·leccionsPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemes

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre aquest web
  • Metadades subjectes a:Metadades subjectes a CC0
  • Contacta
  • Envia comentaris
  • Configuració de privadesa
  • Inici de la pàgina