Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
68.843 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A framework for robotized teleoperated tasksAward-winning

Thumbnail
View/Open
Aided_Teleoperation_Framework_for_Robotized_Tasks.pdf (1,029Mb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/14911

Show full item record
Basañez Villaluenga, LuisMés informacióMés informacióMés informació
Rosell Gratacòs, JanMés informacióMés informacióMés informació
Palomo Avellaneda, LeopoldMés informacióMés informacióMés informació
Nuño Ortega, Emmanuel
Portilla Rodríguez, HenryMés informació
Document typeConference report
Defense date2011
PublisherEscuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability and transparency of such systems. This work presents a teleoperation framework in which some novel tools, such as nonlinear controllers, relational positioning techniques, haptic guiding and augmented reality, are used to increase the sensation of immersion of the human operator in the remote site. Experimental evidence supports the advantages of the proposed framework.
Description
"Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales.
CitationBasañez, L. [et al.]. A framework for robotized teleoperated tasks. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 573-580. 
Award-winningAward-winning
URIhttp://hdl.handle.net/2117/14911
Collections
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.568]
  • IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials - Ponències/Comunicacions de congressos [156]
  • SIR - Service and Industrial Robotics - Ponències/Comunicacions de congressos [118]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Aided_Teleopera ... rk_for_Robotized_Tasks.pdf1,029MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina