Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/14899
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper explains the methodology developed to design the yaw control system (heading control system) of the α-SAC UAV. The problem of modeling and controlling the tail motion of this UAV along a desired trajectory is considered. First, the response data of the system are collected during special flight test and a linear time invariant model is extracted by identification techniques. Then, the control system is designed and implemented using a PID feedback/feedforward control method. The technique is tested in simulation and validated in the autonomous flight of the small scale helicopter.
CitacióMorcego, B.; Saldívar, E.; Nejjari, F. Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter. A: Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems. "Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems". Sevilla: 2011, p. 1-11.
Versió de l'editorhttp://www.red-uas.com/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Tail motion_BM.pdf | 312,6Kb | Visualitza/Obre |