Fusion of WLAN and GNSS observables for positioning in urban areas: the position ambiguity
Visualitza/Obre
Fusion of WLAN and GNSS observables for positioning in urban areas the position ambiguity.pdf (171,4Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/14499
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper proposes a positioning method that combines GPS pseudoranges and WLAN ranges when less than four GPS satellites are within sight. To enhance the positioning availability, a tight hybridization approach with both technologies is considered. Although the work has been performed considering WLAN and GPS, most of the presented ideas, procedures and results are also valid for generic tight non-synchronized fusion of GNSS with terrestrial signals. Special emphasis is placed on the phenomenon of positioning ambiguity that appears due to the combination of measurements with different characteristics. To solve this ambiguity, a method is proposed and studied. The availability and accuracy of the system are tested considering different satellite and terrestrial geometries. The results show that the proposed system is able to improve the availability while maintaining the accuracy of GPS as a standalone.
CitacióFernández, D. [et al.]. Fusion of WLAN and GNSS observables for positioning in urban areas: the position ambiguity. A: IEEE Symposium on Computers and Communications. "Proceedings of the 2011 IEEE Symposium on Computers and Communications". Kerkyra: 2011, p. 748-751.
ISBN978-1-4577-0680-6
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1109/ISCC.2011.5983929
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Fusion of WLAN ... the position ambiguity.pdf | 171,4Kb | Accés restringit |