Lowering traffic without sacrificing performance in networked control systems
Visualitza/Obre
lowering_marti.pdf (217,8Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/14474
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2011
EditorIEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In Networked Control Systems (NCS), the amount of
control data exchanged between sensors, controllers and
actuators nodes highly depends on the control performance
specifications given to each networked control
loop. The periodic execution of each loop helps meeting
the control specifications while imposing a static network
traffic. This paper presents an alternative execution
mechanism for each networked control loop that permits
to dynamically lower the traffic while ensuring the same
or better control performance than the achieved by the
periodic case. Simulation results illustrate the theoretical
analysis.
CitacióMartí, P. [et al.]. Lowering traffic without sacrificing performance in networked control systems. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "16th IEEE International Conference on Emerging Techonologies and Factory Automation (EFTA'11) Proceedings". Toulouse: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, p. 1-8.
ISBN978-1-4577-0017-0
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.491]
- GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [20]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
lowering_marti.pdf | 217,8Kb | Accés restringit |