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dc.contributor.authorDíaz Boladeras, Marta
dc.contributor.authorSàez Pons, Joan
dc.contributor.authorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2011-12-22T12:17:45Z
dc.date.available2011-12-22T12:17:45Z
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.identifier.citationDíaz, M.; Sàez, J.; Angulo, C. Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social. A: Workshop español de robótica. "ROBOT 2011 : robótica experimental : libro de actas". Sevilla: 2011, p. 634-640.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/14310
dc.description.abstractEn el proyecto singular estratégico Avanza2 ACROSS (AutoConfigurable Robots for Social Services) se definen tres escenarios para validar los desarrollos experimentales: (i) marketing, (ii) niños con problemas psicoafectivos y (iii) vida independiente. A su vez, estos escenarios permiten definir diferentes casos de uso, siguiendo un criterio de funcionalidades del robot. Atendiendo a la aproximación general de robótica cognitiva y de conicimiento del contexto del proyecto, este documento tiene por objetivo la definición de unas reglas de comportamiento robóticas para cada diversos de esos casos de uso. Las reglas se definen en función de las características técnicas del robot y las necesidades de usuario en cada escenario y caso de uso. Para ello se ha realizado un estudio sobre la recogida continuada de información de los usuarios antes y después de su interacción experimental con las plataformas robóticas.
dc.format.extent7 p.
dc.language.isospa
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina
dc.subject.lcshRobots--Programming
dc.subject.lcshRobots--Social aspects
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleDefinición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social
dc.typeConference lecture
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacRobots autònoms
dc.subject.lemacRobots -- Programació
dc.subject.lemacInteracció persona-ordinador
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac8758042
dc.description.versionPostprint (author’s final draft)
local.citation.authorDíaz, M.; Sàez, J.; Angulo, C.
local.citation.contributorWorkshop español de robótica
local.citation.pubplaceSevilla
local.citation.publicationNameROBOT 2011 : robótica experimental : libro de actas
local.citation.startingPage634
local.citation.endingPage640


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