Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social

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Document typeConference lecture
Defense date2011
Rights accessOpen Access
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Abstract
En el proyecto singular estratégico Avanza2
ACROSS (AutoConfigurable Robots for Social Services) se
definen tres escenarios para validar los desarrollos experimentales:
(i) marketing, (ii) niños con problemas psicoafectivos y
(iii) vida independiente. A su vez, estos escenarios permiten
definir diferentes casos de uso, siguiendo un criterio de funcionalidades
del robot. Atendiendo a la aproximación general de
robótica cognitiva y de conicimiento del contexto del proyecto,
este documento tiene por objetivo la definición de unas reglas
de comportamiento robóticas para cada diversos de esos casos
de uso. Las reglas se definen en función de las características
técnicas del robot y las necesidades de usuario en cada escenario
y caso de uso. Para ello se ha realizado un estudio sobre la
recogida continuada de información de los usuarios antes y
después de su interacción experimental con las plataformas
robóticas.
CitationDíaz, M.; Sàez, J.; Angulo, C. Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social. A: Workshop español de robótica. "ROBOT 2011 : robótica experimental : libro de actas". Sevilla: 2011, p. 634-640.
Collections
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.458]
- Departament d'Organització d'Empreses - Ponències/Comunicacions de congressos [442]
- GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement - Ponències/Comunicacions de congressos [114]
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ROBOT2011_74.pdf | 110,6Kb | View/Open |