Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor

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Document typeConference report
Defense date2011
PublisherUniversidad de Sevilla
Rights accessOpen Access
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Abstract
El presente trabajo aborda uno de los problemas
que surgen en la interacción entre un humano y un
robot durante la navegación conjunta: el seguimiento
de una persona por parte de un robot, así como
la posibilidad de intercambiar sus roles de guía -
seguidor. Se ofrece como solución para la identificación
y seguimiento del humano por parte del
robot un algoritmo basado en la evaluación de su
posición en función de las condiciones dinámicas y
su identificación por medio del histograma de color.
El sistema se ha demostrado fiable en la experimentación
cuando el sensor se procesa desde un
ordenador personal en situación de reposo. Sin embargo,
los movimientos bruscos del robot empleado,
su reducida velocidad de movimiento y la baja
velocidad de procesado de su ordenador de a bordo,
provoca que el porcentaje de éxito en el seguimiento
se reduzca cuando se halla en condiciones
de reales de seguimiento de una persona.
CitationFranco, O.; Perez-Sala, X.; Angulo, C. Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor. A: Jornadas de ARCA. "XIII Jornadas de ARCA: eficiencia energética y sostenibilidad en inteligencia ambiental : sistemas cualitativos y sus aplicaciones en diagnosis, robótica e inteligencia ambiental". Islantilla - Huelva: Universidad de Sevilla, 2011, p. 51-55.
ISBN978-84-615-5513-0
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