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Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor

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hdl:2117/14270

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Franco Genís, Oscar
Perez-Sala, Xavier
Angulo Bahón, CecilioMés informacióMés informacióMés informació
Document typeConference report
Defense date2011
PublisherUniversidad de Sevilla
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de intercambiar sus roles de guía - seguidor. Se ofrece como solución para la identificación y seguimiento del humano por parte del robot un algoritmo basado en la evaluación de su posición en función de las condiciones dinámicas y su identificación por medio del histograma de color. El sistema se ha demostrado fiable en la experimentación cuando el sensor se procesa desde un ordenador personal en situación de reposo. Sin embargo, los movimientos bruscos del robot empleado, su reducida velocidad de movimiento y la baja velocidad de procesado de su ordenador de a bordo, provoca que el porcentaje de éxito en el seguimiento se reduzca cuando se halla en condiciones de reales de seguimiento de una persona.
CitationFranco, O.; Perez-Sala, X.; Angulo, C. Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor. A: Jornadas de ARCA. "XIII Jornadas de ARCA: eficiencia energética y sostenibilidad en inteligencia ambiental : sistemas cualitativos y sus aplicaciones en diagnosis, robótica e inteligencia ambiental". Islantilla - Huelva: Universidad de Sevilla, 2011, p. 51-55. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/14270
ISBN978-84-615-5513-0
Collections
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.391]
  • GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement - Ponències/Comunicacions de congressos [112]
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