iCub platform: IIT workshop in Genova
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/14110
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This document outlines the most important concepts presented during a workshop about the iCub robot done at the Instituto Italiano di Technologia in Genova. Mechanical, electronic as well as rmware and software issues are presented, and the basic procedures to detect and solve the most common problems are described. The most important goal of this workshop was to get the necessary skills to perform the most
basic maintenance of the robot without having to depend on the support from IIT. Also a brief introduction to the main issues of the control of the robot were provided.
Forma partIRI-TR-10-04
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1237-iCub-Platform-IIT-Workshop-in-Genova.pdf | 9,370Mb | Visualitza/Obre |