Show simple item record

dc.contributor.authorPons Rueda, Susana
dc.contributor.authorTolós Pons, Nàdia
dc.contributor.authorTroyano Feliu, Sandra
dc.date.accessioned2011-11-25T11:26:34Z
dc.date.available2011-11-25T11:26:34Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/14080
dc.description.abstractAquest projecte consisteix en preparar un robot humanoide per a participar en un concurs, el CEABOT. [...] Es va proposar preparar el Bioloid perquè superés les proves dels obstacles, de les escales i del sumo. [...]A continuació s’explicarà amb detall en què consisteix cada prova del CEABOT, l’estratègia o algoritme que s’ha seguit, els problemes que es van anar trobant i les possibles millores o solucions.
dc.format.extent36 p.
dc.language.isocat
dc.relation.ispartofseriesIRI-TR-10-12
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots -- Control systems -- Design and construction
dc.subject.otherhumanoid robot ceabot humanoid lab
dc.titleAlgorismes i modificacions hardware a la robot Dorami per participar al campionat nacional de robòtica humanoide CEABOT 2010
dc.typeExternal research report
dc.subject.lemacCEABOT 2010
dc.subject.lemacRobots mòbils -- Projectes i construcció
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac5733566
dc.description.versionPreprint
local.personalitzacitaciotrue


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

    Show simple item record

    All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder