Algorismes i modificacions hardware a la robot Dorami per participar al campionat nacional de robòtica humanoide CEABOT 2010
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte consisteix en preparar un robot humanoide per a participar en un
concurs, el CEABOT. [...] Es va proposar
preparar el Bioloid perquè superés les proves dels obstacles, de les escales i del sumo. [...]A continuació s’explicarà amb detall en què consisteix cada prova del CEABOT, l’estratègia o algoritme que s’ha seguit, els problemes que es van anar trobant i les possibles millores o solucions.
Forma partIRI-TR-10-12
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1178-Algorismes ... -humanoide-CEABOT-2010.pdf | 1,387Mb | Visualitza/Obre |