A general strategy for interactive decision-making in robotic platforms
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This work presents an intergated strategy for planning and learning suitable to execute tasks with robotic platforms without any previous task specification. The approach rapidly learns planning operators from few action experiences using a competitive strategy where many alternatives of cause-effect explanations are evaluated in parallel, and the most successful ones are used to generate the operators. The system operates without task interruption by integrating in the planning-learning loop a human teacher that supports the planner in making decisions. All the mechanisms are integrated and synchronized in the robot using a general decision-making framework.
Forma partIRI-TR-11-01
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1230-A-general- ... g-in-robotic-platforms.pdf | 1,244Mb | Visualitza/Obre |