Sistema automàtic de prevenció de plagues de llagostes mitjançant tecnologia robòtica UAV
Visualitza/Obre
mem-ria-josepmariarosello-guillemarmengol.pdf (43,29Mb) (Accés restringit)
annex-josepmariarosello-guillemarmengol.pdf (9,835Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/134743
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-06-14
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L'objectiu del projecte és dissenyar i implementar un sistema automàtic que permeti fumigar determinades zones del desert (on les condicions per la aparició de llagostes sigui òptima) mitjançant un dron d'ala giratòria partint d'imatges preses amb satèl·lit. A partir de les imatges preses amb satèl·lit es fa un primer filtratge on, a través de la previsió de pluges i humitat del terra, s'estableixen unes primeres zones on la aparició de llagostes sigui possible. Aquestes zones es mallen i a través d'un pla de vol concret un dron d'ala fixa les recorre realitzant imatges multiespectrals del sòl. Seguidament, es dissenya un algoritme per poder analitzar aquestes imatges multiespectrals i localitzar de la manera més concreta possible quines són les zones més propenses a que hi apareguin llagostes. En el treball es lligaran totes les fases del projecte, automatitzant cadascuna de les parts i valorant possibles inconvenients que puguin anar apareixent al llarg del procés. Es crearan protocols per passar la informació d'una fase a una altra, donant flexibilitat i modularitat a cada fase del sistema.
MatèriesGrasshoppers --Diseases and pests--Prevention, Automatic control, Llagostes -- Malalties i plagues -- Prevenció, Control automàtic
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
mem-ria-josepmariarosello-guillemarmengol.pdf | 43,29Mb | Accés restringit | ||
annex-josepmariarosello-guillemarmengol.pdf | 9,835Mb | Accés restringit |