Ara es mostren els items 1-20 de 167

    • Autonomous exploration of hierarchical scene graphs 

      Batlle Casellas, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technische Universiteit Delft
      L'exploració robòtica autònoma és un camp de recerca actiu, on els mètodes de percepció robòtica hi abunden. Els mètodes basats en grafs, en particular, són una manera de representar l'entorn de forma eficient, i ofereixen ...
    • Accelerating zero knowledge proofs 

      Pujol Ventosa, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-19)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Massachusetts Institute of Technology / Massachusetts Institute of Technology
      Les proves de coneixement zero són una eina criptogràfica altament prometedora que permet demostrar que un predicat és correcte sense revelar informació addicional sobre aquest. Aquestes tipus de proves són útils en ...
    • High frequency trading via transformer deep neural networks 

      Dominguez Camara, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-20)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Hong Kong University of Science and Technology
      El Processament de Llenguatges Naturals es va revolucionar amb la introducció del “Transformer”, tal i com es pot veure amb l’impacte de Chat-GPT. D’altra banda, la Negociació d’Alta Freqüència és un tipus de negociació ...
    • Quantifying the sense of presence in virtual reality using physiological data 

      De Vidal i Flores, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-19)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Massachusetts Institute of Technology
      Les mesures fisiològiques de l'experiència de joc (PX) durant el joc han anat incrementant en popularitat en les comunitats de recerca sobre jocs. La sensació de presència, que es refereix a la impressió psicològica d'estar ...
    • Automated detection of tumoural cells with graph neural networks 

      Pérez Cano, Jose (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      La detecció de cèl·lules tumorals en imatges de seccions completes és una tasca essencial en el diagnòstic mèdic i la investigació. En aquesta tesi, proposem i analitzem un enfocament innovador que combina models basats ...
    • Modern harmonic analysis: singular integrals, maximal functions and Littlewood-Paley theory 

      Ramis Vich, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of Edinburgh
      S’estudien les eines desenvolupades en la dècada de 1950 per Calderón i Zygmund, les quals varen portar al naixement de l’anàlisi harmònica moderna. Alguns d’aquests conceptes són la funció maximal de Hardy-Littlewood ...
    • Greenberg’s methods on the Iwasawa theory for Elliptic Curves 

      Torres Camps, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of California, Santa Barbara
      Aquesta tesi pretén descriure alguns dels mètodes introduïts per Ralph Greenberg per a l'estudi de la teoria d'Iwasawa per a Corbes El·líptiques. Aquests mètodes s'inspiren en idees presentades per Kenkichi Iwasawa en el ...
    • Graph transform coding For AV2 

      Segui Ugalde, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Netflix
      Es presenta una exploració de les Transformades en Grafs amb l'objectiu de millorar els algorismes de codificació en un còdec de video actual, AV2. Definim una versió paramètrica de transformada, basada en Grafs Lineals, ...
    • Artin’s Conjecture on primes with prescribed primitive roots 

      López-Contreras González, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of California, Berkeley
      La Conjectura d’Artin sobre la densitat del conjunt de nombres primers amb una arrel primitiva prescrita és un dels problemes matemàtics oberts més fàcils d’enunciar. En la seva versió més clàssica, es planteja la següent ...
    • Modeling interference with particle detectors in Quantum Field Theory 

      Quiles Pastor, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   University of Waterloo
      L'òptica quàntica és la branca de la física que estudia la interacció entre la llum i la matèria. Aquesta teoria ha estat utilitzada per donar fonament teòric a molts experiments, però és comú fer servir moltes aproximacions. ...
    • Deformable object visual perception for robotic manipulation 

      Saumell i Portillo, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Massachusetts Institute of Technology
      Com podem aconseguir una caracterització densa d'un objecte altament deformable per a la manipulació robòtica utilitzant la percepció visual? L'espai d'estats de dimensió infinita que defineixen els objectes deformables ...
    • A computational approach for finding 6-List-critical graphs on the Torus 

      Moreno Peñarrubia, Félix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Univerzita Karlova
      La coloració de grafs dibuixats a superfícies és un àrea antiga i molt estudiada de la teoria de grafs. Thomassen va demostrar que hi ha un nombre finit de grafs 6-crítics a qualsevol superfície fixa i va proporcionar el ...
    • Letting robots learn continuously in the real world through self-supervised policies and human-in-the-loop guided exploration 

      Balsells i Pamies, Max (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   University of Washington
      Els mètodes tradicionals que intenten resoldre tasques a la vida real amb robots mitjançant l'ús de la IA, tenen molts inconvenients. L'aprenentatge per imitació dona bons resultats a l'hora de resoldre tasques molt ...
    • Massive black hole accretion using Numerical Relativity 

      Gómez Toribio, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of Texas at Austin
      En els darrers anys s’han detectat quàsars amb un desplaçament al vermell z > 7 i masses superiors a 10^9 masses solars (M⊙). L’existència d’objectes tan massius en èpoques tan primerenques de l’univers desafia les teories ...
    • Data-driven identification of optimal substitutions in soccer 

      Hernanz i Ibáñez, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Katholieke Universiteit te Leuven
      L'anàlisi basada en dades del futbol és un camp en auge, i els clubs dediquen cada vegada més recursos a obtenir un avantatge competitiu mitjançant tècniques basades en dades. Les substitucions són la principal eina de la ...
    • Maximizing nash social welfare in online settings 

      Moreno Martínez, Edgar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of Maryland
      En aquest treball considerem el problema online d’assignar un conjunt de T béns indivisibles a un conjunt de n agents, amb l’objectiu de maximitzar el Nash Social Welfare (NSW) equilibrant tant l’equitat como l’eficiència. ...
    • Multiscale modeling of a closure problem using the scattering transform 

      Prat Colomer, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   New York University
      Els models climàtics estimen la dinàmica dels fluids a la Terra resolent equacions contínues en quadrícules finites. Els processos físics per sota de la resolució dels models climàtics tenen efectes estadístics a les escales ...
    • Properties of triangular partitions and their generalizations 

      Galván Pérez-Ilzarbe, Alejandro Basilio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Dartmouth College
      Una partició entera es diu triangular si el seu diagrama de Ferrers es pot separar del seu complement amb una línia recta. Aquest treball es basa en alguns desenvolupaments recents sobre el tema per obtenir nous resultats ...
    • Bernstein–Sato theory for determinantal ideals in positive characteristic 

      López Sancha, Pedro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of Utah
      Sigui R un anell de polinomis sobre un cos k. Una varietat algebraica sobre k és un conjunt de punts on s'anul·len alguns polinomis de R. Amb la finalitat d'estudiar aquestes varietats i les seves singularitats, una pràctica ...
    • Optical 3D-printed devices and an optical quantum walk 

      De Miguel Comella, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Massachusetts Institute of Technology
      El camp de la fotònica està avançant a grans passes, amb la promesa de noves tecnologies que podrien ser implementades en dispositius que usem en el dia a dia. Perquè això sigui una realitat, es necessiten desenvolupar ...