Exploració Centre de Formació Interdisciplinària Superior per data d'edició
Ara es mostren els items 1-20 de 167
-
Autonomous exploration of hierarchical scene graphs
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universiteit DelftL'exploració robòtica autònoma és un camp de recerca actiu, on els mètodes de percepció robòtica hi abunden. Els mètodes basats en grafs, en particular, són una manera de representar l'entorn de forma eficient, i ofereixen ... -
Accelerating zero knowledge proofs
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-19)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of Technology / Massachusetts Institute of TechnologyLes proves de coneixement zero són una eina criptogràfica altament prometedora que permet demostrar que un predicat és correcte sense revelar informació addicional sobre aquest. Aquestes tipus de proves són útils en ... -
High frequency trading via transformer deep neural networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-20)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Hong Kong University of Science and TechnologyEl Processament de Llenguatges Naturals es va revolucionar amb la introducció del “Transformer”, tal i com es pot veure amb l’impacte de Chat-GPT. D’altra banda, la Negociació d’Alta Freqüència és un tipus de negociació ... -
Quantifying the sense of presence in virtual reality using physiological data
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-19)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of TechnologyLes mesures fisiològiques de l'experiència de joc (PX) durant el joc han anat incrementant en popularitat en les comunitats de recerca sobre jocs. La sensació de presència, que es refereix a la impressió psicològica d'estar ... -
Automated detection of tumoural cells with graph neural networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06)
Treball Final de Grau
Accés obertLa detecció de cèl·lules tumorals en imatges de seccions completes és una tasca essencial en el diagnòstic mèdic i la investigació. En aquesta tesi, proposem i analitzem un enfocament innovador que combina models basats ... -
Modern harmonic analysis: singular integrals, maximal functions and Littlewood-Paley theory
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of EdinburghS’estudien les eines desenvolupades en la dècada de 1950 per Calderón i Zygmund, les quals varen portar al naixement de l’anàlisi harmònica moderna. Alguns d’aquests conceptes són la funció maximal de Hardy-Littlewood ... -
Greenberg’s methods on the Iwasawa theory for Elliptic Curves
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of California, Santa BarbaraAquesta tesi pretén descriure alguns dels mètodes introduïts per Ralph Greenberg per a l'estudi de la teoria d'Iwasawa per a Corbes El·líptiques. Aquests mètodes s'inspiren en idees presentades per Kenkichi Iwasawa en el ... -
Graph transform coding For AV2
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: NetflixEs presenta una exploració de les Transformades en Grafs amb l'objectiu de millorar els algorismes de codificació en un còdec de video actual, AV2. Definim una versió paramètrica de transformada, basada en Grafs Lineals, ... -
Artin’s Conjecture on primes with prescribed primitive roots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of California, BerkeleyLa Conjectura d’Artin sobre la densitat del conjunt de nombres primers amb una arrel primitiva prescrita és un dels problemes matemàtics oberts més fàcils d’enunciar. En la seva versió més clàssica, es planteja la següent ... -
Modeling interference with particle detectors in Quantum Field Theory
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: University of WaterlooL'òptica quàntica és la branca de la física que estudia la interacció entre la llum i la matèria. Aquesta teoria ha estat utilitzada per donar fonament teòric a molts experiments, però és comú fer servir moltes aproximacions. ... -
Deformable object visual perception for robotic manipulation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of TechnologyCom podem aconseguir una caracterització densa d'un objecte altament deformable per a la manipulació robòtica utilitzant la percepció visual? L'espai d'estats de dimensió infinita que defineixen els objectes deformables ... -
A computational approach for finding 6-List-critical graphs on the Torus
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Univerzita KarlovaLa coloració de grafs dibuixats a superfícies és un àrea antiga i molt estudiada de la teoria de grafs. Thomassen va demostrar que hi ha un nombre finit de grafs 6-crítics a qualsevol superfície fixa i va proporcionar el ... -
Letting robots learn continuously in the real world through self-supervised policies and human-in-the-loop guided exploration
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: University of WashingtonEls mètodes tradicionals que intenten resoldre tasques a la vida real amb robots mitjançant l'ús de la IA, tenen molts inconvenients. L'aprenentatge per imitació dona bons resultats a l'hora de resoldre tasques molt ... -
Massive black hole accretion using Numerical Relativity
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of Texas at AustinEn els darrers anys s’han detectat quàsars amb un desplaçament al vermell z > 7 i masses superiors a 10^9 masses solars (M⊙). L’existència d’objectes tan massius en èpoques tan primerenques de l’univers desafia les teories ... -
Data-driven identification of optimal substitutions in soccer
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Katholieke Universiteit te LeuvenL'anàlisi basada en dades del futbol és un camp en auge, i els clubs dediquen cada vegada més recursos a obtenir un avantatge competitiu mitjançant tècniques basades en dades. Les substitucions són la principal eina de la ... -
Maximizing nash social welfare in online settings
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of MarylandEn aquest treball considerem el problema online d’assignar un conjunt de T béns indivisibles a un conjunt de n agents, amb l’objectiu de maximitzar el Nash Social Welfare (NSW) equilibrant tant l’equitat como l’eficiència. ... -
Multiscale modeling of a closure problem using the scattering transform
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-25)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: New York UniversityEls models climàtics estimen la dinàmica dels fluids a la Terra resolent equacions contínues en quadrícules finites. Els processos físics per sota de la resolució dels models climàtics tenen efectes estadístics a les escales ... -
Properties of triangular partitions and their generalizations
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Dartmouth CollegeUna partició entera es diu triangular si el seu diagrama de Ferrers es pot separar del seu complement amb una línia recta. Aquest treball es basa en alguns desenvolupaments recents sobre el tema per obtenir nous resultats ... -
Bernstein–Sato theory for determinantal ideals in positive characteristic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: University of UtahSigui R un anell de polinomis sobre un cos k. Una varietat algebraica sobre k és un conjunt de punts on s'anul·len alguns polinomis de R. Amb la finalitat d'estudiar aquestes varietats i les seves singularitats, una pràctica ... -
Optical 3D-printed devices and an optical quantum walk
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-24)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of TechnologyEl camp de la fotònica està avançant a grans passes, amb la promesa de noves tecnologies que podrien ser implementades en dispositius que usem en el dia a dia. Perquè això sigui una realitat, es necessiten desenvolupar ...