Mostra el registre d'ítem simple
Autonomous user feeding by a Physically Assistive Robot
| dc.contributor | Canal Camprodon, Gerard |
| dc.contributor | Angulo Bahón, Cecilio |
| dc.contributor | Alenyà Ribas, Guillem |
| dc.contributor.author | Vila Abad, Maria |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T14:13:54Z |
| dc.date.available | 2019-04-15T14:13:54Z |
| dc.date.issued | 2019-01 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/131757 |
| dc.description.abstract | En aquest projecte proposem un robot capaç de donar de menjar a persones autònomament. El seu comportament té en compte l'estat del món i els requisits de l'usuari per a decidir quines són les millors accions a executar en cada situació. |
| dc.description.abstract | In this thesis, we propose a robot capable of feeding a person autonomously. Its behavior takes into account the state of the world and the user requirements in order to decide which are the best set of actions that need to be performed in each situation. |
| dc.language.iso | eng |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
| dc.subject.lcsh | Robot vision |
| dc.subject.lcsh | Artificial intelligence |
| dc.subject.other | robòtica assistencial |
| dc.subject.other | ajuda a l'alimentació |
| dc.subject.other | planning |
| dc.subject.other | assistive robotics |
| dc.subject.other | assisted feeding |
| dc.title | Autonomous user feeding by a Physically Assistive Robot |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Visió artificial (Robòtica) |
| dc.subject.lemac | Intel·ligència artificial |
| dc.identifier.slug | 139908 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2019-02-01T11:14:00Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010) |
| dc.contributor.covenantee | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
