Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
64.676 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Facultat d'Informàtica de Barcelona
  • Grau en Enginyeria Informàtica (Pla 2010)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Facultat d'Informàtica de Barcelona
  • Grau en Enginyeria Informàtica (Pla 2010)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Autonomous user feeding by a Physically Assistive Robot

Thumbnail
View/Open
139908.pdf (7,367Mb)
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/131757

Show full item record
Vila Abad, Maria
Tutor / directorCanal Camprodon, GerardMés informació; Angulo Bahón, CecilioMés informacióMés informacióMés informació; Alenyà Ribas, GuillemMés informacióMés informacióMés informació
CovenanteeInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
Document typeBachelor thesis
Date2019-01
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
En aquest projecte proposem un robot capaç de donar de menjar a persones autònomament. El seu comportament té en compte l'estat del món i els requisits de l'usuari per a decidir quines són les millors accions a executar en cada situació.
 
In this thesis, we propose a robot capable of feeding a person autonomously. Its behavior takes into account the state of the world and the user requirements in order to decide which are the best set of actions that need to be performed in each situation.
SubjectsRobot vision, Artificial intelligence, Visió artificial (Robòtica), Intel·ligència artificial
DegreeGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/131757
Collections
  • Facultat d'Informàtica de Barcelona - Grau en Enginyeria Informàtica (Pla 2010) [2.258]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
139908.pdf7,367MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina