Interfície per a la interacció cirurgià-robot
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/131754
Realitzat a/ambInstitut de Bioenginyeria de Catalunya
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2019-02-01
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest treball consisteix en el disseny i desenvolupament d'una interfície d'usuari per a la interacció entre un cirurgià i un robot quirúrgic. L'aplicació està integrada a un sistema de teleoperació específic per a la fetoscòpia làser com a tractament per a la Síndrome de Transfusió Fetus-Fetal. This work consists in the design and development of a user interface for the interaction between a surgeon and a surgical robot. The application is integrated into a specific teleoperation system for laser fetoscopy as a treatment for Twin-Twin Transfusion Syndrome.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
141552.pdf | 4,574Mb | Visualitza/Obre |