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dc.contributorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.authorSolís Vázquez, Ana
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-02-28T09:14:47Z
dc.date.issued2019-01-17
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/129936
dc.description.abstractEsta memoria describe el proceso de disen˜o y construccio´n de un sistema de muestreo de figuras geométricas y su representación en forma de cubo de LEDs con una resolución de 8×8×8 píxeles. Las figuras se muestrean a través de un sistema de reconstrucción tridimensional basado en un sensor de profundidad denominado Kinect Xbox One y una plataformarotatoriasobrelacualseemplazaelobjetoadigitalizar.TantoelcubodeLEDs como la plataforma rotatoria son gobernados por una placa Arduino UNO. La comunicacio´n de la información generada por la Kinect es transmitida mediante un programa desarrollado en Python. Para el disen˜o e implementación de la infraestructura, se ha realizado un estudio exhaustivo de las diferentes metodologías y elementos que la componen. Esto incluye la implementacio´n de una comunicacio´n serie, la estructura y funcionamiento de la placa Arduino Uno, funcionamiento y programacio´n de motores paso a paso, y el estudio de diferentes métodos de procesado de imagen en la literatura
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshThree-dimensional display systems
dc.subject.lcshKinect (Programmable controller)
dc.titleDetección y representación de objetos en 3D utilizando una cámara kinect y un cubo de LEDs
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacKinect (Controlador programable)
dc.subject.lemacVisualització tridimensional (Informàtica)
dc.identifier.slugETSEIB-240.137905
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2019-02-06T06:24:19Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014)


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