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Detección y representación de objetos en 3D utilizando una cámara kinect y un cubo de LEDs
dc.contributor | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.contributor.author | Solís Vázquez, Ana |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2019-02-28T09:14:47Z |
dc.date.issued | 2019-01-17 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/129936 |
dc.description.abstract | Esta memoria describe el proceso de disen˜o y construccio´n de un sistema de muestreo de figuras geométricas y su representación en forma de cubo de LEDs con una resolución de 8×8×8 píxeles. Las figuras se muestrean a través de un sistema de reconstrucción tridimensional basado en un sensor de profundidad denominado Kinect Xbox One y una plataformarotatoriasobrelacualseemplazaelobjetoadigitalizar.TantoelcubodeLEDs como la plataforma rotatoria son gobernados por una placa Arduino UNO. La comunicacio´n de la información generada por la Kinect es transmitida mediante un programa desarrollado en Python. Para el disen˜o e implementación de la infraestructura, se ha realizado un estudio exhaustivo de las diferentes metodologías y elementos que la componen. Esto incluye la implementacio´n de una comunicacio´n serie, la estructura y funcionamiento de la placa Arduino Uno, funcionamiento y programacio´n de motores paso a paso, y el estudio de diferentes métodos de procesado de imagen en la literatura |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject.lcsh | Three-dimensional display systems |
dc.subject.lcsh | Kinect (Programmable controller) |
dc.title | Detección y representación de objetos en 3D utilizando una cámara kinect y un cubo de LEDs |
dc.type | Master thesis |
dc.subject.lemac | Kinect (Controlador programable) |
dc.subject.lemac | Visualització tridimensional (Informàtica) |
dc.identifier.slug | ETSEIB-240.137905 |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.date.updated | 2019-02-06T06:24:19Z |
dc.audience.educationlevel | Màster |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014) |