Detección y representación de objetos en 3D utilizando una cámara kinect y un cubo de LEDs
Visualitza/Obre
detecci-n-y-representaci-n-de-objetos-en-3d-utilizando-una-c-mara-kinect-y-un-cubo-de-leds.pdf (80,03Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/129936
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2019-01-17
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Esta memoria describe el proceso de disen˜o y construccio´n de un sistema de muestreo de figuras geométricas y su representación en forma de cubo de LEDs con una resolución de 8×8×8 píxeles. Las figuras se muestrean a través de un sistema de reconstrucción tridimensional basado en un sensor de profundidad denominado Kinect Xbox One y una plataformarotatoriasobrelacualseemplazaelobjetoadigitalizar.TantoelcubodeLEDs como la plataforma rotatoria son gobernados por una placa Arduino UNO. La comunicacio´n de la información generada por la Kinect es transmitida mediante un programa desarrollado en Python. Para el disen˜o e implementación de la infraestructura, se ha realizado un estudio exhaustivo de las diferentes metodologías y elementos que la componen. Esto incluye la implementacio´n de una comunicacio´n serie, la estructura y funcionamiento de la placa Arduino Uno, funcionamiento y programacio´n de motores paso a paso, y el estudio de diferentes métodos de procesado de imagen en la literatura
MatèriesThree-dimensional display systems, Kinect (Programmable controller), Kinect (Controlador programable), Visualització tridimensional (Informàtica)
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 2014)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
detecci-n-y-rep ... nect-y-un-cubo-de-leds.pdf | 80,03Mb | Accés restringit |