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Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control
dc.contributor | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.contributor.author | Saiz Setién, Daniel |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2019-02-26T11:16:33Z |
dc.date.available | 2020-01-17T01:25:59Z |
dc.date.issued | 2019-01-17 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/129693 |
dc.description.abstract | Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura e implementación de los controladores. Asi de los primeros controladores de avancey retardo de fase se pasó a los más avanzados basados en la electrónica analógica comoPID, I-PD y más recientemente a las versiones digitales de estos. [3], [10], [5], [7].Los avances dentro del mundo digital, la teoría de control discreto y la creciente ca-pacidad de computo de los procesadores han conseguido llegar a un punto en el que unalgoritmo es capaz de realizar los análisis, modelado y verificación del sistema y un diseñoy sintonizado del control apropiado, todo ello de forma autónoma y sin que el usuariode dichos controles requiera de conocimientos sobre control muy avanzados para poderconfigurar un sistema de control.Este es el objetivo del softwareIngeniaWizarddesar-rollado por la empresaIngenia Motion Controly capaz de realizar todas las funcionesdescritas anteriormente.El objeto del proyecto radica en un análisis y comprensión la versión actual delInge-niaWizardde cara a implementar una nueva versión delsoftwareMotionLaba partirdel resultado del estudio de las debilidades que presenta y tiene como alcance la mejora ycorrección de las mismas.ElsoftwareMotionLabpermite identificación del sistema (máquina eléctrica a niveleléctrico y mecánico), diseño y sintonizado del control y posterior verificación del sistemade control |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject.lcsh | Programmable controllers |
dc.title | Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Controladors programables |
dc.identifier.slug | ETSEIB-240.138796 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2019-02-25T06:21:52Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010) |