Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control

Abstract

Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura e implementación de los controladores. Asi de los primeros controladores de avancey retardo de fase se pasó a los más avanzados basados en la electrónica analógica comoPID, I-PD y más recientemente a las versiones digitales de estos. [3], [10], [5], [7].Los avances dentro del mundo digital, la teoría de control discreto y la creciente ca-pacidad de computo de los procesadores han conseguido llegar a un punto en el que unalgoritmo es capaz de realizar los análisis, modelado y verificación del sistema y un diseñoy sintonizado del control apropiado, todo ello de forma autónoma y sin que el usuariode dichos controles requiera de conocimientos sobre control muy avanzados para poderconfigurar un sistema de control.Este es el objetivo del softwareIngeniaWizarddesar-rollado por la empresaIngenia Motion Controly capaz de realizar todas las funcionesdescritas anteriormente.El objeto del proyecto radica en un análisis y comprensión la versión actual delInge-niaWizardde cara a implementar una nueva versión delsoftwareMotionLaba partirdel resultado del estudio de las debilidades que presenta y tiene como alcance la mejora ycorrección de las mismas.ElsoftwareMotionLabpermite identificación del sistema (máquina eléctrica a niveleléctrico y mecánico), diseño y sintonizado del control y posterior verificación del sistemade control