Instal·lació d'un sistema de visió artificial pel segellat de baixos d'un cotxe aplicat per robots

Abstract

[CATALÀ] Aquest projecte tracta com mitjançant la utilització de la visió artificial podem millorar una instal∙lació robotitzada ja existent. Es tractarà de implementar‐lo en una estació robotitzada (2 robots) on es fan el segellat de baixos d’un cotxe, concretament les taloneres, amb la finalitat de guiar els robots de manera precisa i donar‐li una nova posició del vehicle en 3D. Per donar aquesta posició es farà en forma de càlcul de vectors una vegada estiguin tots els equips mesurats i relacionats. Es veurà el abans i el després per poder treure conclusions. Es vol aprofitar l’ús d’aquesta tecnologia per obtenir millores en la qualitat (repercutirà en el valor del vehicle), en evitar col∙lisions dels robots (que danyen tant el vehicle com el propi robot ), així com evitar pèrdues en la producció. S’explicarà pas a pas que suposa la implementació d’aquest sistema i els seus requisits. Es definiran tots els elements que faran falta, com les càmeres, el focus, l’armari elèctric, i es justificarà la seva utilització. Es proposarà una comunicació amb el PLC i la seva implementació. Finalment es farà un estudi econòmic on es demostrarà que gràcies a la utilització de la visió la inversió econòmica està molt per sota de les pèrdues que es tindria si no s’utilitzés.

[ANGLÈS] This project is how using machine vision we can improve existing robotic installation. We will try to implement it in a robotic station (2 Robots) which are sealed basement of a car, specifically car sills, to guide robots accurately and give a new 3D position in vehicle. You will see the before and after to draw conclusions. We want to make use this technology for improving the quality (impact on the value of the vehicle) to avoid collisions robots (damaging both the vehicle and the robot itself) and avoid losses in production. Explained step involved the implementation of this system and its requirements. They define all the elements that will be needed, as the cameras focus, the cabinet, and justify their use. We propose communication with the PLC and its implementation. Finally, where an economic study will demonstrate that through the use of vision economic investment is well below the losses it would have if not used.