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dc.contributorMuñoz Morgado, Luis Miguel
dc.contributor.authorCava Jiménez, Daniel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-02-18T09:06:13Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/129275
dc.description.abstractEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales recuperados de instalaciones ya obsoletas, es decir, con material “reciclado”. Estos actuadores lineales están formados por motores paso a paso y nuestra tarea consiste en realizar su control con un microcontrolador de la casa Texas Instruments del tipo MSP340-F2012 (programable vía USB), con un autómata programable de la casa Siemens tipo S7-200 y un terminal HMI de la casa Pro-Face del tipo 2301L. El grosor del control recaerá sobre el autómata que gestionará las actuaciones de las salidas Q0.0 y la Q0.1 que se configurarán como salidas rápidas (Salidas de pulsos) que a su vez serán las entradas del microcontrolador que hará como de interface hacia la parte de potencia, ya que el microcontrolador hará la conversión de los pulsos a la secuencia para realizar el movimiento de los motores. El fin de este proyecto es el “ensamblaje” de todos estos elementos citados anteriormente (mecánicos, eléctricos y electrónicos) y hacer funcionar los actuadores lineales de una manera totalmente controlada para una aplicación de eje XYZ con el acoplamiento de un cilindro en uno de ellos.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.lcshRobots -- Control systems
dc.subject.otherAutómata
dc.subject.otherMotor
dc.subject.otherTren de pulsos
dc.subject.otherMicrocontrolador
dc.subject.otherHMI
dc.subject.otherSensor
dc.subject.otherComunicación
dc.subject.otherPLS
dc.subject.otherPaso a paso
dc.titleControl de un manipulador cartesiano
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 1995)


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